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龙图腾网获悉山东大学;博杜安(潍坊)动力有限公司申请的专利一种工业机器人用具有双层限位结构的机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510149857.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种工业机器人用具有双层限位结构的机械臂是由白书战;张红阳设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人用具有双层限位结构的机械臂在说明书摘要公布了：本发明属于机械臂技术领域，尤其是涉及一种工业机器人用具有双层限位结构的机械臂，包括底座和设置在底座上方的移动座，所述移动座的上侧壁固定连接有PLC控制器，所述移动座的上侧通过旋转电机连接有转台，所述底座的内部开设有驱动腔，所述驱动腔的内壁转动连接有螺纹杆。本发明在机械臂工作的过程中，当控制程度对机械臂的初级限位失效后，可以自动对机械臂的旋转角度和移动距离进行次级限位，并且可以根据使用需求对次级限位进行快速调节，避免了使用限位开关对位置进行调节时，需要耗费大量的时间，从而提高了操作人员调节机械臂次级限位的便利性。

本发明授权一种工业机器人用具有双层限位结构的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用具有双层限位结构的机械臂，包括底座（1）和设置在底座（1）上方的移动座（2），所述移动座（2）的上侧壁固定连接有PLC控制器（3），所述移动座（2）的上侧通过旋转电机（8）连接有转台（4），所述底座（1）的内部开设有驱动腔（5），所述驱动腔（5）的内壁转动连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的后端伸出驱动腔（5），且和底座（1）后侧驱动电机（7）的输出端连接，所述螺纹杆（6）的杆壁螺纹套设有螺纹筒（9），所述螺纹筒（9）的上侧壁固定连接有导向板（10），所述驱动腔（5）的上侧壁开设有和导向板（10）相互匹配的导向口，所述导向板（10）的上端穿过导向口，且和移动座（2）的下侧壁固定连接，其特征在于，还包括： 机械臂结构（11），设置在所述转台（4）的上侧壁，所述机械臂结构（11）远离移动座（2）的一端连接有电动夹爪（12），所述电动夹爪（12）的内壁固定连接有多个橡胶条（13）； 第一限位结构（14），设置在所述螺纹筒（9）的右侧，用于移动座（2）前后移动距离的限位； 第二限位结构（23），设置在所述移动座（2）的上侧壁，用于转台（4）旋转角度的限位； 检测组件（33），设置在所述机械臂结构（11）的侧壁，用于检测橡胶条（13）的磨损情况，所述第一限位结构（14）包括固定连接在螺纹筒（9）右侧壁的横板（141），所述横板（141）的下侧壁固定连接有第一弹性伸缩杆（142），所述第一弹性伸缩杆（142）的下端固定连接有导电块（15），所述导电块（15）和驱动电机（7）电性连接，所述驱动腔（5）的下侧内壁固定连接有导电板（16），所述导电板（16）和外部电源电性连接，所述底座（1）的右侧壁固定连接有导向滑轨（17），所述导向滑轨（17）的外侧滑动设置有两个导向滑框（18），所述导向滑框（18）的侧壁螺纹连接有定位螺栓（19），两个所述导向滑框（18）的下侧壁均固定连接有竖杆（20），所述竖杆（20）的下端固定连接有横杆（21），所述驱动腔（5）的右侧壁开设有和横杆（21）相互匹配的横口，所述横杆（21）的左端穿过横口，且固定连接有第一阻隔块（22），所述第一阻隔块（22）和导电块（15）相对一侧的侧壁均为斜面结构，所述检测组件（33）包括固定连接在机械臂结构（11）后侧的放置板（331），所述放置板（331）的上侧壁固定连接有电动推杆（332），所述电动推杆（332）的移动端穿过放置板（331），且固定连接有电动滑轨（34），所述电动滑轨（34）的移动端固定连接有连接杆（35），所述连接杆（35）为L型结构，所述连接杆（35）靠近前端的左右两侧杆壁均固定连接有检测箱（36），所述检测箱（36）的后侧壁通过弹簧固定连接有滑动块（37），所述滑动块（37）的后侧壁固定连接有通电板（38），所述通电板（38）和外部电源电性连接，所述检测箱（36）的内壁镶嵌有电阻板（39），所述电阻板（39）的后端和PLC控制器（3）电性连接，所述滑动块（37）的侧壁固定连接有固定杆（40），所述检测箱（36）的侧壁开设有和固定杆（40）相互匹配的通口，所述固定杆（40）远离滑动块（37）的一端穿过通口，且固定连接有安装框（41），所述安装框（41）内通过螺栓连接有摩擦座（42），所述电动滑轨（34）的上侧壁固定连接有支撑架（43），所述支撑架（43）的上侧壁固定连接有多个标记块（44），多个所述标记块（44）的两侧均固定连接有指示灯（45），所述支撑架（43）的下侧内壁固定连接有多个金属板（46），所述金属板（46）和对应的指示灯（45）电性连接，所述电动滑轨（34）的移动端固定连接有移动架（47），所述移动架（47）的上侧壁固定连接有两个金属块（48），两个所述金属块（48）均和PLC控制器（3）电性连接。

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