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龙图腾网获悉江苏龙迹智能科技有限公司申请的专利一种机器人机械手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510151824.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种机器人机械手臂是由卞栋梁;李祥;汪汝帅设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人机械手臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人机械手臂，包括底座，所述底座的顶部设置有驱动臂一，所述驱动臂一上通过驱动轴转动连接有驱动臂二，所述驱动臂二上设置有对物料进行变距排列的变距吸附机构；所述变距吸附机构包括固定在驱动臂二上的固定板，所述固定板的底部固定有竖板，所述竖板的一侧贯穿开设有多少Z型槽，所述固定板的一侧固定有气缸一，本发明涉及机械手臂技术领域。该机器人机械手臂，通过变距吸附机构的设置，利用真空吸盘吸附物料后，再进行变距扩张或收缩，使物料能根据需要进行规律排列，能自动调整物料之间的排列间距，在需要批量排列物料的场景中，能快速对物料进行有序规律排列调整，自动化程度高，搬运排列物料的效率高。

本发明授权一种机器人机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种机器人机械手臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有驱动臂一（2），所述驱动臂一（2）上通过驱动轴转动连接有驱动臂二（3），所述驱动臂二（3）上设置有对物料进行变距排列的变距吸附机构（4）； 所述变距吸附机构（4）包括固定在驱动臂二（3）上的固定板（41），所述固定板（41）的底部固定有竖板（42），所述竖板（42）的一侧贯穿开设有多个Z型槽（43），所述固定板（41）的一侧固定有气缸一（44），所述气缸一（44）的输出端固定有横条（45），所述横条（45）的内部开设有T型槽（46），所述T型槽（46）的内部滑动连接有多个圆柱（47），所述圆柱（47）的底部固定有竖杆（48），所述竖杆（48）的底端贯穿T型槽（46）并延伸至T型槽（46）的外部，所述竖杆（48）的外表面与T型槽（46）的内表面滑动连接，所述竖杆（48）的底端固定有L型座（49），所述L型座（49）的底部固定有立杆（410），所述立杆（410）的底端固定有真空吸盘（411），所述真空吸盘（411）用于吸附物料，所述L型座（49）的一侧固定有横杆（412），所述横杆（412）的一端贯穿Z型槽（43）并延伸至Z型槽（43）的外部，所述横杆（412）的一端固定有圆板（413）； 所述圆板（413）的一侧固定有L型板（5），所述L型板（5）的底部固定有横板（6），所述横板（6）上设置有带动散乱物料进行规律排列的规律排列组件（7），所述规律排列组件（7）包括固定在横板（6）一侧的T型板（71），所述T型板（71）的一侧转动连接有圆盘（72），所述L型板（5）的一侧固定有电机（73），所述电机（73）带动圆盘（72）转动，所述圆盘（72）的一侧固定有凸柱（74），所述T型板（71）的一侧通过转轴（75）转动连接有摆动齿叉（76），所述摆动齿叉（76）的一侧贯穿开设有滑槽（77），所述凸柱（74）的一端贯穿滑槽（77）并延伸至滑槽（77）的外部，所述凸柱（74）的外表面与滑槽（77）的内表面滑动连接，所述凸柱（74）与滑槽（77）的尺寸相适配，所述T型板（71）的一侧固定有两个杆座（78），两个所述杆座（78）的内表面之间滑动连接有齿杆（79），所述齿杆（79）的齿牙与摆动齿叉（76）的齿牙啮合，所述齿杆（79）的一侧固定有多个连接杆（710），多个所述连接杆（710）的一端均固定有排列板（711），两个所述杆座（78）上均开设有通槽（712），所述连接杆（710）在水平移动时穿过通槽（712）。

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