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龙图腾网获悉成都信息工程大学申请的专利基于深度和曲率监督的改进3DGS场景重建与渲染方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510145733.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于深度和曲率监督的改进3DGS场景重建与渲染方法是由李桉同;王录涛;张元茂;王紫威;沈艳;郜东瑞设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度和曲率监督的改进3DGS场景重建与渲染方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于深度和曲率监督的改进3DGS场景重建与渲染方法，通过结合SFM生成的稀疏点云的真实深度和由快速可微光栅化生成的预测深度，计算倒角距离并作为损失函数。这个优化增强了对Gaussians位置的几何约束，确保了Gaussians在空间中的正确位置，从而避免了错误的遮挡关系和渲染伪影，提升了场景的真实感，与现有技术相比，本发明的优点在于它通过深度与曲率的联合监督，解决了现有3DGS技术中对几何约束处理的局限性，避免了传统方法中会出现的错误遮挡和过多的小Gaussians，显著优化了场景渲染的质量和效率。

本发明授权基于深度和曲率监督的改进3DGS场景重建与渲染方法在权利要求书中公布了：1.基于深度和曲率监督的改进3DGS场景重建与渲染方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据相机实时采集图像获取图像特征稀疏对应集合，利用SfM技术生成场景的稀疏点云表示，同时对相机的运动姿态进行估计，得到相机外参； S2、利用稀疏点云，将场景表示为一组Gaussians分布，其中心位置为点云的空间位置，球谐函数的常量为点云对应像素的颜色，高阶系数设置为零，三轴尺度设置为与中心位置相邻的三个点云的平均距离，轴向用四元数表示，初始化为，不透明度设置为0.1，初始化迭代次数； S3、结合相机外参，使用视角变换矩阵将Gaussians分布投影到相机视角下的二维平面，得到投影到图像平面的2DGaussians，并从中获取预测深度； S4、将2DGaussians进行深度排序，根据视角方向穿过的具体点确定渲染每个像素的颜色，生成渲染图像； S5、判断迭代次数是否达到预设迭代阈值，若是，则进入S6，若否，则根据真实深度、预测深度、渲染图像和RGB真实图像进行损失函数的计算，根据计算结果更新优化Gaussians分布，迭代次数加1并返回S3； S6、输出最终的渲染图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都信息工程大学，其通讯地址为：610225 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路1段24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。