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龙图腾网获悉山东恒辉机械有限公司申请的专利一种装载机车架焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510136663.4，技术领域涉及：B23K26/08；该发明授权一种装载机车架焊接机器人是由孙恒;张亮;张亚兵设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装载机车架焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接装置技术领域，公开了一种装载机车架焊接机器人，包括安装在焊接台顶部的机械臂，所述机械臂的末端执行器固定安装有焊接装置，所述焊接装置包括安装外壳，所述安装外壳内部中心安装有激光焊接头，所述安装外壳内安装有能竖直滑动的防撞罩，且所述防撞罩将激光焊接头包裹在内。本发明通过防撞罩与缩回组件的配合，防止激光焊接头与工件之间的意外碰撞，确保操作过程的安全，并且提供了一种自动化的防护机制，能够在焊接的过程中实时对激光焊接头进行调整，使其向安装外壳内部缩回对其进行保护，防止激光焊接头损伤影响后续的焊接过程，并且降低设备操作过程中发生意外事故的风险，保护操作人员和设备安全。

本发明授权一种装载机车架焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种装载机车架焊接机器人，包括安装在焊接台1顶部的机械臂2，其特征在于：所述机械臂2的末端执行器固定安装有焊接装置3，所述焊接装置3包括安装外壳4，所述安装外壳4内部中心安装有激光焊接头7，所述安装外壳4内安装有能竖直滑动的防撞罩5，且所述防撞罩5将激光焊接头7包裹在内； 还包括缩回组件，当所述防撞罩5上移距离超过预设值时，所述缩回组件控制激光焊接头7向安装外壳4内缩回； 所述安装外壳4内壁固定安装有固定环9，所述固定环9内壁滑动安装有安装杆6，所述激光焊接头7固定安装在安装杆6底部，所述固定环9顶部球铰接有两个第一弹性伸缩杆10，所述安装杆6外壁固定连接有两个卡块8，且两个所述第一弹性伸缩杆10伸缩部均与对应卡块8底部球铰接连接，所述安装外壳4内壁固定安装有两个第二弹性伸缩杆11，两个所述第二弹性伸缩杆11的伸缩部顶部均设为斜面，在初始状态下两个所述第二弹性伸缩杆11伸缩部的底部与对应卡块8的顶部相抵接触； 所述缩回组件包括安装在安装杆6外壁且能竖直滑动调节的第二套筒14，所述第二套筒14底部固定连接有两个解锁块19，且解锁块19较卡块8更长； 还包括连接部，所述连接部将防撞罩5与第二套筒14连接，当所述防撞罩5移动时，所述连接部使第二套筒14反向同步移动； 所述连接部包括转动安装在安装外壳4内壁的第一套筒12，所述第一套筒12内壁固定连接有两个限位块13，两个所述限位块13的外壁均设为同向的斜面，且所述第一套筒12与防撞罩5通过筋条固定连接，所述第一套筒12与安装外壳4内顶部之间连接有第一弹簧17，所述安装外壳4顶部固定连接有卡座15，所述第二套筒14外壁与卡座15内壁贴合且二者滑动连接，所述卡座15外壁开设有限位槽32，所述限位槽32内滑动安装有驱动板16，所述驱动板16内壁中空且设为两段呈倾斜设计的棱条，所述驱动板16两侧外壁分别设为与两个限位块13外壁相适配的斜面，且所述驱动板16两侧斜面与对应的限位块13斜面始终相抵接触，所述第二套筒14外壁开设有移动槽18，所述驱动板16的棱条滑动安装在移动槽18内。

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