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龙图腾网获悉北京星地探索科技有限公司申请的专利一种全球导航卫星系统安全监测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510099084.7，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种全球导航卫星系统安全监测方法、装置、设备及介质是由郝经利;喻灵婧;揭真;李怡欣设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全球导航卫星系统安全监测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全球导航卫星系统安全监测方法、装置、设备及介质，涉及卫星定位技术领域。包括：获取原始全球导航卫星系统信号以及对应的NMEA协议数据，并对原始全球导航卫星系统信号进行信号处理操作；若信号强度持续或突然减弱，则表明待监测全球导航卫星接收设备存在异常情况，并向中心处理节点发送对应的告警信息；若待监测全球导航卫星接收设备不存在异常情况，则基于多导航系统交叉验证技术以及异常检测机器学习算法执行异常检测流程，并将得到的异常检测结果发送到中心处理节点，以便中心处理节点执行相应的异常处理流程。能够支持接收设备在功耗有限的情况下，同时确保在固定场景和移动场景下都能够准确检测GNSS信号异常。

本发明授权一种全球导航卫星系统安全监测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种全球导航卫星系统安全监测方法，其特征在于，应用于边缘计算节点，包括： 获取原始全球导航卫星系统信号以及对应的NMEA协议数据，并对所述原始全球导航卫星系统信号进行信号处理操作，以得到所述原始全球导航卫星系统信号的信号特征以及协议关键字段；所述原始全球导航卫星系统信号为若干目标导航系统发送的信号； 基于所述原始全球导航卫星系统信号的信号强度判断待监测全球导航卫星接收设备是否存在由设备本身硬件问题或环境因素引起的异常情况，若所述信号强度持续或突然减弱，则表明所述待监测全球导航卫星接收设备存在所述异常情况，并向中心处理节点发送对应的告警信息，以便所述中心处理节点基于所述告警信息执行相应的异常处理流程； 若所述待监测全球导航卫星接收设备不存在所述异常情况，则根据所述边缘计算节点的类型执行对应的异常检测流程，以得到异常检测结果；所述边缘计算节点的类型包括固定边缘计算节点和移动边缘计算节点； 将所述异常检测结果发送到所述中心处理节点，以便所述中心处理节点基于所述异常检测结果执行相应的异常处理流程； 其中，针对所述移动边缘计算节点执行对应的异常检测流程，以得到异常检测结果，包括： 基于所述原始全球导航卫星系统信号的信号特征以及协议关键字段进行数据一致性校验，以得到数据一致性校验结果；所述数据一致性校验包括信噪比校验、卫星状态校验、信号状态校验以及变化率和变化趋势校验； 基于所述数据一致性校验结果对所述原始全球导航卫星系统信号进行多导航系统交叉验证，以得到所述多导航系统交叉验证的验证结果；所述多导航系统交叉验证为对所述若干目标导航系统的时间、位置数据进行对比分析； 根据所述多导航系统交叉验证的验证结果对所述若干目标导航系统进行分类，并利用异常检测机器学习算法模型对分类后的目标导航系统对应的全球导航卫星系统信号进行异常检测，以得到所述异常检测结果。

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