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龙图腾网获悉国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司;哈尔滨工业大学申请的专利一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的DC-DC升压变换器无源控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119891756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510038096.9，技术领域涉及：H02M3/156；该发明授权一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的DC-DC升压变换器无源控制方法是由王鹏;马振龙;田俊峰;李哲;李亚妮;庞振;宫伟;袁世彬;张清才;杜金朋;李奇;包宇;梁振超;于忻宇;张健;王盼宝;周洋设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的DC-DC升压变换器无源控制方法在说明书摘要公布了：一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的DC‑DC升压变换器无源控制方法，属于电力系统技术领域。为开发更精准、实时性更强的升压变换器无源控制方法，本发明包括构建DC‑DC升压变换器的平均动态模型，然后设计为状态空间表达式，然后使用欧拉方程对状态空间表达式进行离散化处理，得到离散化处理的状态空间表达式；设计自适应无迹卡尔曼滤波器，基于离散化处理的状态空间表达式进行2次无迹变换，预测系统状态量均值与协方差，得到输入电压与恒功率负载功率的估计值；构建无源控制器；将输入电压与恒功率负载功率的估计值输入到无源控制器中，生成驱动开关管工作的PWM信号，对DC‑DC升压变换器进行控制。本发明提高了系统鲁棒性。

本发明授权一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的DC-DC升压变换器无源控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的DC-DC升压变换器无源控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.构建DC-DC升压变换器的平均动态模型，然后设计为状态空间表达式，然后使用欧拉方程对状态空间表达式进行离散化处理，得到离散化处理的状态空间表达式； 步骤S1的具体实现方法包括如下步骤： S1.1.构建DC-DC升压变换器的平均动态模型，表达式为： 其中，L、C、E、vo、iL、μ、R和PCPL分别为DC-DC升压转换器的电感值、输出侧电容值、输入电压、输出电压、电感电流、开关占空比、电阻负载和恒功率负载功率； 设置输入电压E和恒功率负载功率PCPL为被估计的状态变量； S1.2.设计DC-DC升压变换器的平均动态模型为状态空间表达式如下所示： 其中，状态变量矩阵x＝[iLvo]T，S为系统矩阵、B为输入矩阵、d为非线性项矩阵、h为输出矩阵，y为输出量，ρ为基于电容电压的影响因子； S1.3.设计将恒功率负载功率作为状态变量之一加入状态空间表达式，得到基于恒功率负载功率的状态空间表达式如下所示： 其中，为加入恒功率负载功率的状态变量矩阵对时间的求导，ut是时变的系统输入，f为将输出功率加入状态变量矩阵后的动态模型的欧拉方程，ω为状态变量矩阵的均值为零的高斯白噪声，ν为输出量的均值为零的高斯白噪声； S1.4.使用欧拉方程对步骤S1.3得到的状态空间表达式进行离散化处理，得到k+1时刻和k时刻离散化处理的状态空间表达式： 其中，fxaukf,k,utk代表k时刻将输出功率加入状态变量矩阵后的动态模型的欧拉方程，Ts为采样时间； S2.设计自适应无迹卡尔曼滤波器，基于离散化处理的状态空间表达式进行2次无迹变换，预测系统状态量均值与协方差，得到输入电压与恒功率负载功率的估计值； S3.构建无源控制器； S4.将步骤S2得到的输入电压与恒功率负载功率的估计值输入到步骤S3构建的无源控制器中，生成驱动开关管工作的PWM信号，对DC-DC升压变换器进行控制。

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