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龙图腾网获悉山东大学申请的专利多叶光栅叶片驱动装置、系统、医用直线加速器及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119386388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013780.1，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权多叶光栅叶片驱动装置、系统、医用直线加速器及方法是由皇攀凌;乔贝宁;张盟设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本多叶光栅叶片驱动装置、系统、医用直线加速器及方法在说明书摘要公布了：本发明属于医疗设备技术领域。提出了一种多叶光栅叶片驱动装置、系统、医用直线加速器及方法，叶片位于叶片安装箱的贯通腔体中，直线电机固定在叶片安装箱的顶面或底面；直线电机的动子与传动机构连接，传动机构与叶片连接，叶片能够在动子的带动下在贯通腔体中做直线往复运动。本发明消除了叶片上的丝杆槽和微型丝杆螺纹孔，使得叶片结构完整，便于加工，采用直线电机驱动的方式取代了传统的丝杆传动，降低了成本，避免了传动过程中丝杆易弯曲、断裂的问题，避免了丝杆的窜动现象，叶片的运动速度更快，精度更高，减小了治疗头的径向尺寸，满足医疗设备小型化的发展需求。

本发明授权多叶光栅叶片驱动装置、系统、医用直线加速器及方法在权利要求书中公布了：1.一种多叶光栅叶片驱动系统，其特征在于，包括多个多叶光栅叶片驱动装置，所述多叶光栅叶片驱动装置，包括： 叶片、叶片安装箱、直线电机以及传动机构，所述叶片位于叶片安装箱的贯通腔体中，所述直线电机固定在所述叶片安装箱的顶面或底面，直线电机设计有屏蔽层； 所述叶片安装箱的顶面为近放射源一侧的外表面，所述叶片安装箱的底面为近患者皮肤一侧的外表面，所述直线电机的动子与所述传动机构连接，所述传动机构与所述叶片连接，所述叶片能够在所述动子的带动下在所述贯通腔体中做直线往复运动； 直线电机侧身安装在叶片安装箱顶面和底面，顶面和地面的直线电机的数量相同，每个直线电机驱动一个叶片，叶片运动行程是直线电机的动子运动行程的两倍； 还包括布置在叶片一侧的用于检测叶片移动的位移传感器，所述位移传感器包括激光位移传感器和拉绳位移传感器； 所述直线电机固定在所述叶片安装箱的底面，所述传动机构包括第一单向传动机构以及第二单向传动机构，所述第一单向传动机构包括第一定滑轮、第二定滑轮和第一动滑轮，所述第二单向传动机构包括第三定滑轮、第四定滑轮和第二动滑轮； 第一定滑轮安装在叶片安装箱的底板一端上拐角位置，第二定滑轮安装在叶片安装箱的底板一端下拐角位置，第一动滑轮固定在所述动子的一端，第三定滑轮安装在叶片安装箱的底板另一端上拐角位置，第二定滑轮安装在叶片安装箱的底板另一端下拐角位置，第二动滑轮固定在所述动子的另一端； 第一钢丝绳的一端与叶片连接，第一钢丝绳依次绕过第一定滑轮、第二定滑轮和第一动滑轮后与第二定滑轮的滑轮支撑座连接，第二钢丝绳的一端与叶片连接，第二钢丝绳依次绕过第三定滑轮、第四定滑轮和第二动滑轮后与第四定滑轮的滑轮支撑座连接； 所述第一钢丝绳一端与叶片直接焊接，所述第二钢丝绳一端与叶片直接焊接。

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