买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州灵西机器人智能科技有限公司申请的专利基于机器视觉的方壳料框检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012950.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的方壳料框检测方法是由付伟男;余明岭;王磊设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的方壳料框检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于机器视觉的方壳料框检测方法，该方法包括：获取方壳料框的三维点云数据和彩色二维图像，根据三维点云数据和彩色二维图像，生成彩色三维模型，对彩色三维模型进行分割得到至少两个定位块，基于定位块得到方壳料框的边缘线，根据边缘线确定方壳料框的尺寸，确定各定位块上表面的基准平面，基于基准平面判断各定位块对应的方壳料框表面是否存在缺陷。通过本申请，解决了料框检测效率低的问题。基于机器视觉方案获取料框三维数据及彩色二维图像，计算出料框的长、宽、深度信息，并且对料框定位块是否有破损进行检测，通过自动化检测提高了料框的检测效率。

本发明授权基于机器视觉的方壳料框检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的方壳料框检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取方壳料框的三维点云数据和彩色二维图像，根据所述三维点云数据和所述彩色二维图像，生成彩色三维模型，包括： 通过3D视觉传感器获取所述方壳料框的三维点云数据，通过2D面阵相机获取方壳料框的彩色二维图像；根据所述2D面阵相机的内部参数和畸变参数，对所述彩色二维图像进行畸变矫正，得到彩色修正图像；基于所述3D视觉传感器的外部参数，将所述三维点云数据转换至所述2D面阵相机的相机坐标系下，根据转换后的三维点云数据和所述彩色修正图像，生成彩色三维模型； 对所述彩色三维模型进行分割，得到至少两个定位块，所述定位块包括第一定位块和第二定位块； 基于所述定位块得到所述方壳料框的边缘线，根据所述边缘线确定所述方壳料框的尺寸，包括：分别按行和按列扫描所述第一定位块和所述第二定位块，得到所述所述方壳料框的边缘线；确定所述边缘线的两两交点，基于所述交点的距离确定所述方壳料框的长度和宽度； 确定各所述定位块上表面的基准平面，基于所述基准平面判断各所述定位块对应的方壳料框表面是否存在缺陷，包括：在所述方壳料框为电池料框的情况下， 根据所述交点的位置，确定所述定位块中的卡口位置； 基于所述卡口位置，生成所述电池料框底部的垫片区域，从所述彩色三维模型中获取所述垫片区域的深度信息； 基于预先构建的垫片检测模型和所述深度信息，对垫片所在平面进行提取，得到垫片平面； 根据所述垫片平面与所述定位块上表面的基准平面，确定所述电池料框的深度； 根据所述基准平面判断所述方壳料框是否有破损处，以及所述电池料框底部的垫片是否缺失。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州灵西机器人智能科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道天目山西路360号未来科技城AI产业园4幢1-3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。