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龙图腾网获悉苏州辰瓴信息技术有限公司申请的专利具有辅助落位装置的自动化料仓结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411922096.7，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权具有辅助落位装置的自动化料仓结构是由夏玉龙;王昕决;段海航设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有辅助落位装置的自动化料仓结构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种具有辅助落位装置的自动化料仓结构，涉及自动化料仓技术领域，其包括两条并行的运输线，所述运输线上分别运输装载有电路板的料盘；运载机构，所述运载机构包括第一直线电机、第二直线电机、设置在所述第二直线电机的移动端上的升降气缸，以及设置在所述升降气缸的输出端上的换向电机；搭接板，被配置在所述换向电机的输出端上；所述搭接板靠近所述运输线的侧壁设置有用于负压吸附或投放电路板的吸料组件，以及位于所述吸料组件一侧用于调整电路板在所述料盘上的位置的调位机构。本申请能够精准且自动化的使合格电路板落位到料盘的空位处。

本发明授权具有辅助落位装置的自动化料仓结构在权利要求书中公布了：1.一种具有辅助落位装置的自动化料仓结构，包括两条并行的运输线1，所述运输线1上分别运输装载有电路板的料盘2，其特征在于，包括： 运载机构3，所述运载机构3包括架设在所述运输线1上方的第一直线电机31、设置在所述第一直线电机31的移动端上且移动方向与所述第一直线电机31的移动方向垂直的第二直线电机32、设置在所述第二直线电机32的移动端上的升降气缸33，以及设置在所述升降气缸33的输出端上的换向电机34； 搭接板4，被配置在所述换向电机34的输出端上；所述搭接板4靠近所述运输线1的侧壁设置有用于负压吸附或投放电路板的吸料组件5，以及位于所述吸料组件5一侧的调位机构6； 所述吸料组件5包括负压抽吸底盘51和一端连通在所述负压抽吸底盘51上的通气管52，所述通气管52的另一端连通有用于使所述负压抽吸底盘51负压吸附或投放电路板的气源；所述吸料组件5还包括用于使所述负压抽吸底盘51安装在所述搭接板4上并能够调节所述负压抽吸底盘51相对所述搭接板4位置的连接单元53； 所述调位机构6包括落位杆61；所述落位杆61设置在所述搭接板4的底壁，且所述落位杆61远离所述搭接板4的一端位于被负压吸附在所述负压抽吸底盘51上的电路板的下方；所述升降气缸33外伸输出端后，所述落位杆61能够抵接在所述料盘2上，所述负压抽吸底盘51在所述落位杆61抵接所述料盘2后投放电路板； 所述调位机构6还包括驱动电机62、主动齿轮63、从动齿轮64和调位杆65；所述驱动电机62设置在所述搭接板4上，且所述驱动电机62的输出端穿过所述搭接板4；所述主动齿轮63安装在所述驱动电机62的输出端上并能够跟随所述驱动电机62的输出端转动，所述落位杆61设置在所述搭接板4底壁，所述从动齿轮64转动设置在所述落位杆61上，且所述从动齿轮64与所述主动齿轮63啮合，以跟随所述主动齿轮63转动而转动；所述调位杆65设置在所述从动齿轮64底壁，跟随所述从动齿轮64转动的所述调位杆65能够抵触并推动电路板移动，进而使投放的电路板脱离搭接的电路板。

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