买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河南嘉晨智能控制股份有限公司申请的专利一种观光车平稳微动与快速启动的兼容控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929884.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种观光车平稳微动与快速启动的兼容控制装置及方法是由吴春杨;刘毅;李飞;姚欣设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种观光车平稳微动与快速启动的兼容控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于电动汽车的控制领域，公开了一种观光车平稳微动与快速启动的兼容控制装置及方法。本发明里实时采集车辆反馈速度值和油门给定速度值；经过加速率限制处理后的油门给定速度值输出为电机修正速度值；前馈曲线处理油门给定速度值和转速偏差值，得到电机控制信号，取较小者作为前馈控制信号输入速度调节器中；转速偏差值经速度调节器PI参数调节后，作为补偿控制信号与前馈控制信号叠加，控制电机，因此车辆低速运行时，前馈控制信号发挥作用小，速度调节器中设置的较小的PI参数，补偿控制信号发挥主要作用，车辆平稳运行，车辆需要快速启动时，前馈控制信号大发挥主要作用，车辆能快速启动，因此可以满足平稳微动的同时也能快速启动。

本发明授权一种观光车平稳微动与快速启动的兼容控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种观光车平稳微动与快速启动的兼容控制装置，其特征在于，包括： 信号采集模块，用于获取油门踏板的加速指令、油门给定速度值和车辆反馈速度值；并将油门踏板的加速指令和油门给定速度值发送至滤波器，同时还将油门给定速度值和车辆反馈速度值发送至前馈参数计算模块； 滤波器，用于根据接收到的油门踏板的加速指令，对每个采集周期内的加速率大小进行调整，将每个采集周期内速度变化量限定在设定的加速率受限的速度波动范围内，对加速率设置加速率最大值和加速率最小值，并根据油门给定速度值计算得到电机修正速度值，输出至前馈参数计算模块； 前馈参数计算模块，内置有用于表达油门给定速度值与电机控制信号间对应关系的第一前馈曲线，以及用于表达转速偏差值与电机控制信号间对应关系的第二前馈曲线，转速偏差值为电机修正速度值与车辆反馈速度值的差值；根据油门给定速度值和第一前馈曲线，确定当前油门给定速度值所对应的第一电机控制信号；前馈参数计算模块还根据转速偏差值和第二前馈曲线，确定当前转速偏差值所对应的第二电机控制信号；并将第一电机控制信号与第二电机控制信号输出至参数选择单元； 参数选择单元，用于进行第一电机控制信号与第二电机控制信号的大小比较，并选择比较结果中较小的控制信号作为前馈控制信号输入至速度调节器； 速度调节器，用于对转速偏差值进行PI参数的调节，并将调节后的结果作为补偿控制信号与前馈控制信号叠加得到给定输入控制信号； 电机控制单元，通过给定输入控制信号对电机进行控制； 滤波器在计算电机修正速度时，首先根据当前油门给定速度值，计算当前采集周期t的当前速度变化量ΔV，|ΔV|＝|Vacct-Vreft-1|；根据设置的加速率范围amin，amax和当前速度变化量判断当前加速率是否超过加速率限制；若当前加速率未超过加速率限制，则当前电机修正速度值设置为当前油门给定速度值的大小；若当前加速率超过加速率限制，则当前电机修正速度值设置为上一时刻电机修正速度值与允许的最大速度变化量ΔVmax的叠加值；最后输出当前电机修正速度值；其中，Vacct表示当前油门给定速度值，Vreft-1表示上一时刻电机修正速度值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南嘉晨智能控制股份有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市市辖区河南自贸试验区郑州片区(经开)经北六路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。