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龙图腾网获悉上海模高信息科技有限公司申请的专利用于医疗领域的三维扫描系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897912.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权用于医疗领域的三维扫描系统是由宋紫微设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于医疗领域的三维扫描系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于医疗领域的三维扫描系统，属于三维扫描技术领域，旨在解决在三维扫描过程中遇到的动态变化、数据采集效率低以及后期处理复杂度高的问题，其包括通过三维扫描仪的投影仪将光图案投射到目标对象，摄像头捕捉反射强度并自动调节投影仪亮度和对比度；捕捉光图案反射图像并获取采集距离，确保满足扫描规则后，自动调节摄像头快门速度，优化数据捕捉；对反射数据进行预处理，过滤无效数据，转换为点云并进行位姿变换、视角合并、密度均衡和离群点去除；基于处理后的点云数据生成三维模型，通过网格优化完成目标识别与标注；存储和管理反射数据及处理结果，实现高效、精确的三维扫描与建模。

本发明授权用于医疗领域的三维扫描系统在权利要求书中公布了：1.用于医疗领域的三维扫描系统，其特征在于，包括信号发射模块、数据接收模块、数据处理模块、数据建模模块和数据存储模块； 所述信号发射模块用于通过三维扫描仪中的投影仪将光图案投射到目标对象上，通过三维扫描仪中的摄像头采集目标对象反射强度，并根据反射强度，自动调整投影仪亮度和对比度； 所述数据接收模块用于通过三维扫描仪中的摄像头捕捉光图案的反射图像，并利用三角测量，根据反射图像获取采集距离，当采集距离满足扫描规则时，依据目标对象光图案反射属性，与基于反射图像获取的反射强度和采集距离自动调节摄像头快门速度捕捉反射图像，并通过对反射数据动态追踪，生成三维扫描仪的运动轨迹，当接收到反射图像时，将当前的三维扫描仪坐标与三维扫描仪运动轨迹中的各个坐标点进行比对，判断三维扫描仪的位置坐标是否位于运动轨迹中；若当前的三维扫描仪位置位于轨迹中，对当前捕获的反射图像与轨迹中相邻位置处的反射图像进行相似性度量，判断当前扫描是否存在冗余数据，实现捕捉优化； 所述数据处理模块对接收到的反射数据进行数据预处理，过滤无效或错误反射数据，转换为点云数据，合并不同视角点云数据，进行密度均衡和区域划分，去除离群点和细节以优化点云数据； 所述数据建模模块用于根据处理后的点云数据生成目标对象的三维模型，通过网格平滑与网格布局优化三维模型，并进行目标识别与标注； 所述投影仪自动调整的具体步骤包括： 初始化投影仪参数，使用三维扫描仪中的摄像头采集目标对象的反射图像，以获取目标对象的反射强度，反射强度的计算公式如下：；其中，为像素点处的反射强度，为反射图像中像素点处的亮度，为投射光图案在像素点处的亮度； 评估反射图像，通过反射强度的均值和标准差计算目标对象表面的整体亮度和对比度，并自动调整投影仪参数：；； 其中，是调整后的投影仪亮度，是初始投影仪亮度，为反射图像的亮度均值，是可调整的亮度非负比例系数，是目标反射图像的亮度均值，是调整后的投影仪对比度，是初始投影仪对比度，为反射图像的离散程度，是可调整的对比度非负比例系数，是目标反射图像的对比度； 根据调整后的投影仪亮度和对比度，对目标对象进行投射，获取投射图像继续进行自动调整，直至收敛到误差范围内，即：；；其中，和是收敛阈值。

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