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龙图腾网获悉罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司申请的专利减速控制方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411902119.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权减速控制方法、系统、电子设备及存储介质是由李文亚;杨海飞;汝继星;陈毅钧设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本减速控制方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及停车控制技术领域，具体涉及减速控制方法及系统，设定减速区间，在减速区间内设置路程拐点和预停速度；路程拐点将减速区间分为第一减速区间和第二减速区间；通过第二减速区间的最大速度值，限定第一减速区间速度运行状态；移动平台在第二减速区间内线性减速达到预停速度，并以预停速度运行完剩余路程到达目标位置，引入调参因子P1和P2，构建驱动电机的实时速度和移动平台的实时位置之间的函数关系，调参因子P1和P2能够调节减速区间的长度和对应的完成时间，以及线性减速的斜率，用户能够自定义设置减速状态，不再受限于变频器自带的控制算法的影响，可扩展性更高，任何同规格的变频器均可以替换，不受速度，距离等因素影响。

本发明授权减速控制方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.减速控制方法，其特征在于，包括： 设定减速区间，在所述减速区间内设置路程拐点和预停速度；所述路程拐点将减速区间分为第一减速区间和第二减速区间，移动平台在所述第一减速区间减速运行到所述路程拐点； 设定第二减速区间的最大速度值，通过所述第二减速区间的最大速度值，限定所述第一减速区间速度运行状态； 在减速过程中，若第一减速区间的实时速度不小于所述第二减速区间的最大速度值，则保持线性减速，运行完第一减速区间；若第一减速区间的实时速度小于所述第二减速区间的最大速度值，则以所述第二减速区间的最大速度运行进入所述第二减速区间； 移动平台在所述第二减速区间内线性减速达到所述预停速度； 移动平台以预停速度运行完剩余路程到达目标位置； 设定开始减速的位置到目标位置之间的路程为减速区间，所述减速区间的长度为、目标位置为、所述第二减速区间的长度为、移动平台的驱动电机的所述预停速度为，移动平台的驱动电机的设定速度为、移动平台的实时位置，引入调参因子和，构建移动平台的速度V与移动平台的实时位置之间的函数关系，则移动平台在第一减速区间和第二减速区间内的减速状态如下： 在所述第一减速区间内，满足路程：， 在所述第一减速区间内，移动平台驱动电机的实时速度：； 如果在第一减速区间内，，则以匀速运行到第二减速区间， 如果在第一减速区间内，，则以运行完第一减速区间； 满足路程：，则进入第二减速区间；在第二减速区间内的实时速度，按照线性减速运行； 如果在第二减速区间内，，则以线性减速运行达到所述预停速度，以所述预停速度匀速运行到达所述目标位置，其中，； 如果在第二减速区间内，，则以所述预停速度匀速运行到所述目标位置。

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