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龙图腾网获悉河南嘉晨智能控制股份有限公司申请的专利一种电驱动叉车电能耗监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411876268.1，技术领域涉及：B60L3/12；该发明授权一种电驱动叉车电能耗监控方法及系统是由郭广川;刘毅;李飞;姚欣设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱动叉车电能耗监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电驱动叉车电能耗监控方法及系统，属于智能监控技术领域，包括：获取电驱动叉车的油泵控制器和行走控制器母线端的电压和电流，计算油泵控制器和行走控制器在单位时间内的第一电能耗和第二电能耗；油泵控制器将第一电能耗封装为第一数据帧，基于CAN协议将第一数据帧传输至行走控制器；对第一数据帧进行验证，基于第一电能耗和第二电能耗，行走控制器计算获得单位时间内整车作业的第三电能耗以及单次上电后累计的第四电能耗，将第三电能耗和第四电能耗在仪表盘上进行显示；建立加密通信通道，基于加密通信通道，行走控制器将第三电能耗和第四电能耗传输至远程客户端。通过本发明提高了电驱动叉车电能耗监控的实时效率。

本发明授权一种电驱动叉车电能耗监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电驱动叉车电能耗监控方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1：分别获取电驱动叉车的油泵控制器和行走控制器母线端的电压和电流，计算所述油泵控制器和所述行走控制器在单位时间内的电能耗，分别定义为第一电能耗和第二电能耗； S2：所述油泵控制器将所述第一电能耗封装为第一数据帧，基于CAN协议将所述第一数据帧传输至行走控制器，其中，所述油泵控制器将所述第一电能耗封装为第一数据帧之前包括以下步骤：获取数据帧中数据字段的原始数据布局，基于所述第一电能耗的数值对所述原始数据布局进行更新获得新的数据布局，构造第二数据帧，所述第二数据帧包括新的数据布局的定义信息，并用于通知所述行走控制器数据布局信息发生变化，为所述第二数据帧分配唯一标识符，所述油泵控制器通过CAN总线将所述第二数据帧发送至所述行走控制器，所述行走控制器基于所述唯一标识符识别出所述第二数据帧，接收并解析所述第二数据帧获得新的数据布局信息，基于新的数据布局信息更新自身内部的数据布局，并生成确认帧返回至所述油泵控制器，所述油泵控制器在接收到所述确认帧后，将包含第一电能耗的第一数据帧通过CAN总线发送至所述行走控制器； S3：所述行走控制器对所述第一数据帧进行验证，验证通过后从所述第一数据帧中获得所述油泵控制器的第一电能耗，基于所述第一电能耗和所述第二电能耗所述行走控制器计算获得单位时间内整车作业的第三电能耗以及单次上电后累计的第四电能耗，将所述第三电能耗和所述第四电能耗在仪表盘上进行显示； S4：建立所述行走控制器与远程客户端的加密通信通道，基于所述加密通信通道将所述第三电能耗和所述第四电能耗传输至所述远程客户端。

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