北京机械工业自动化研究所有限公司刘赞获国家专利权
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龙图腾网获悉北京机械工业自动化研究所有限公司申请的专利一种基于无人机的野外探伤作业辐射巡检方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119690107B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411873765.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于无人机的野外探伤作业辐射巡检方法和系统是由刘赞设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的野外探伤作业辐射巡检方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于无人机的野外探伤作业辐射巡检方法和系统。本申请提供的方法包括：根据加速器参数确定第一电子围栏，以第一电子围栏的边界与加速器出束方向的交点为第一起点，根据加速器的出束方向，确定无人机的第一搜索方向；无人机根据第一搜索方向，搜索控制区边界起点；根据第一电子围栏边界的辐射分布特点确定绕行方向；从控制区边界起点出发，根据绕行方向绕加速器飞行，检测控制区边界；根据控制区边界和检测得到的辐射剂量当量率确定监督区边界；确定任务类型；无人机根据任务类型完成控制区和监督区内的巡检任务。本申请提供的基于无人机的野外探伤作业辐射巡检方法和系统，用以对辐射检测的控制区和监督区进行实际区域的精细划分。
本发明授权一种基于无人机的野外探伤作业辐射巡检方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的野外探伤作业辐射巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 根据所述野外探伤作业的加速器参数确定第一电子围栏，所述第一电子围栏边界的辐射剂量当量率在第一安全阈值内； 以所述第一电子围栏的边界与所述加速器出束方向的交点为第一起点，根据所述加速器的出束方向，确定无人机的第一搜索方向，所述第一搜索方向为沿靠近所述加速器、远离所述第一电子围栏的方向； 所述无人机根据所述第一搜索方向，搜索控制区边界起点，所述控制区边界上任意一点的辐射剂量当量率等于所述第一安全阈值； 根据所述第一电子围栏边界的辐射分布特点确定绕行方向； 所述无人机从所述控制区边界起点出发，根据所述绕行方向绕所述加速器飞行，检测控制区边界； 所述无人机检测所述控制区边界远离所述加速器的一侧的辐射剂量当量率，根据所述控制区边界和检测得到的辐射剂量当量率确定监督区边界； 确定所述无人机的任务类型，所述无人机根据所述任务类型完成控制区和监督区内的巡检任务。
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