山东汉鼎体育用品有限公司刘超获国家专利权
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龙图腾网获悉山东汉鼎体育用品有限公司申请的专利卸炉机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223204729U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423082953.5,技术领域涉及:F27D3/00;该实用新型卸炉机器人是由刘超;刘奕;杜宝孔;刘晓鹏设计研发完成,并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本卸炉机器人在说明书摘要公布了:本申请公开了卸炉机器人,包括底座,所述底座的上端安装有机械臂,且所述机械臂的端部安装有机械手安装板,机械手安装板上设置有抓取机构,所述抓取机构包括固定下炉夹具和移动下炉夹具,固定下炉夹具设置在机械手安装板前侧,固定下炉夹具的夹持面与机械手安装板相对并位于模具前侧,移动下炉夹具可前后移动其夹持面位于模具后侧,所述固定下炉夹具和移动下炉夹具上分别设有多个V形槽,固定下炉夹具的V形槽和移动下炉夹具的V形槽一一对应夹持不同模具。本申请用于固化后将卷管模具从固化炉中取出,提高固化炉卸炉的安全性和卸炉效率。
本实用新型卸炉机器人在权利要求书中公布了:1.卸炉机器人,包括底座,所述底座的上端安装有机械臂,且所述机械臂的端部安装有机械手安装板,其特征在于:机械手安装板上设置有抓取机构,所述抓取机构包括固定下炉夹具和移动下炉夹具,固定下炉夹具设置在机械手安装板前侧,固定下炉夹具的夹持面与机械手安装板相对并位于模具前侧,移动下炉夹具可前后移动其夹持面位于模具后侧,所述固定下炉夹具和移动下炉夹具上分别设有多个V形槽,固定下炉夹具的V形槽和移动下炉夹具的V形槽一一对应夹持不同模具。
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