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龙图腾网获悉云南途腾智能装备有限公司申请的专利一种高安全性钻锚一体台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119531728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411807725.1，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种高安全性钻锚一体台车是由孟令彪;高达;贾贵青;郭学坤;刘佳;刘刚;李允峰;周子健;穆万里;姜祖洋设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高安全性钻锚一体台车在说明书摘要公布了：本发明涉及应用于钻锚台车相关的技术领域的一种高安全性钻锚一体台车，通过外循环单元的设置，油缸工作时，会不断使液压油在缸外循环，并实现不断的杂质拦截，相较于现有技术，可有效延长液压油的使用寿命，降低更换频率，同时有效降低颗粒状杂质对施工造成的影响；在对液压油进行体外循环过滤的过程中，随着动滤网上拦截的杂质增多，通透性变低时，其对液压油的阻力增大，进而使其受到的液压油的推力也会增大，进而逐渐自发的掉落至落网兜内，使下一个通透率良好的动滤网能继续进行杂质拦截，配合落网监测单元的设置，可实现对多个动滤网的掉落情况进行监控，便于工作人员及时进行相应处理，进而有效保证液压油的使用寿命。

本发明授权一种高安全性钻锚一体台车在权利要求书中公布了：1.一种高安全性钻锚一体台车，其特征在于：包括带有控制室的台车本体（1），所述台车本体（1）前端固定连接有两个臂架连接座（21），两个所述臂架连接座（21）通过十字铰轴均安装有两个伸缩臂（2），所述伸缩臂（2）的固定段与最内侧的伸长端之间安装有伸缩油缸，所述十字铰轴与伸缩臂（2）下端之间还安装有变幅油缸（22），所述变幅油缸（22）的两端分别与臂架连接座（21）以及伸缩臂（2）转动连接，一个所述伸缩臂（2）的前端转动连接有吊篮（3），所述吊篮（3）底部与伸缩臂（2）前端之间还安装有随动油缸（31），所述随动油缸（31）的伸长端与吊篮（3）转动连接，带有所述吊篮（3）的伸缩臂（2）下端和对应十字铰轴之间还安装有同步油缸（23），另一个所述伸缩臂（2）的前端安装有摆架单元（5），所述摆架单元（5）远离伸缩臂（2）的端部安装有工作单元（6），所述摆架单元（5）包括回转座（52），所述回转座（52）朝向伸缩臂（2）和工作单元（6）的一端均固定连接有回转马达（51），一个所述回转马达（51）与伸缩臂（2）端部固定连接，另一个所述回转马达（51）端部转动连接有摆动架座（53），所述摆动架座（53）远离回转马达（51）的一端固定连接有摆动架体（54），所述摆动架体（54）上端固定连接有推进油缸（56），所述推进油缸（56）的固定段外端固定连接有两个下限位夹座（55），所述推进油缸（56）的伸长段端部固定连接有推进梁连接座，所述工作单元（6）安装在推进梁连接座上，所述工作单元（6）与两个下限位夹座（55）匹配滑动，且工作单元（6）与推进油缸（56）固定连接，所述工作单元（6）包括推进梁（63）、安装在推进梁（63）上端的凿岩机（61）和两个夹持器（62）、以及安装在凿岩机（61）端部的钻杆（64），所述钻杆（64）与两个夹持器（62）相互匹配； 所述伸缩油缸、变幅油缸（22）、随动油缸（31）以及推进油缸（56）的固定段外还设置有外循环单元，所述外循环单元包括分别与两个油腔相通的进油管（71）、出油管（72）以及螺纹连接在进油管（71）和出油管（72）之间的滤油长筒（8），所述滤油长筒（8）与固定段之间卡接有多个连杆（701），所述进油管（71）和出油管（72）靠近固定段的口部均安装有单向阀； 所述滤油长筒（8）包括与进油管（71）和出油管（72）连接的筒体（81）、多个固定连接在筒体（81）下端的落网兜，所述落网兜与筒体（81）相互连通，所述筒体（81）内部过盈配合有多个动滤网（801），所述筒体（81）内壁还固定连接有定滤网（802），所述定滤网（802）位于多个落网兜靠近出油管（72）的一侧，多个所述动滤网（801）分别位于多个落网兜朝向进油管（71）的一侧，所述落网兜包括固定连接在筒体（81）外端的两个扩径块（83）以及密封卡接在两个扩径块（83）下端的偏心扁筒（82），所述偏心扁筒（82）与筒体（81）重合处同样进行密封，所述筒体（81）、偏心扁筒（82）以及扩径块（83）的内部相互连通。

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