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龙图腾网获悉惠州市威科博电子科技有限公司申请的专利一种游戏摇杆的校准测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119733229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411811186.9，技术领域涉及：A63F13/22；该发明授权一种游戏摇杆的校准测试方法及系统是由伊利亚;曹彩南;雷宇霆;徐广峰;张东洋设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种游戏摇杆的校准测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种游戏摇杆的校准测试方法及系统，属于游戏外设测试领域；该方法通过设计游戏摇杆运动轨迹和游戏屏幕中角色运动速度的关系，通过游戏摇杆控制游戏屏幕中角色的运动；该方法提供了一个将游戏摇杆的运动轨迹对应的坐标转化为游戏屏幕角色运动理论速度的公式，同时给出了需要进行校准时，给出了死区和活区的校准方法，并给出了在对活区进行校准时，对应理论速度的计算公式的转化；通过该方法提供的活区理论速度的计算公式能够使得游戏屏幕中的角色能够在整个活区运动轨迹中运动，同时，在校准时，通过变换后的理论速度的计算公式可以对整个活区的运动轨迹和游戏屏幕中角色的运动进行校准。

本发明授权一种游戏摇杆的校准测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种游戏摇杆的校准测试方法，其特征在于，所述方法包括： 以游戏摇杆复位位置为原点，摇杆水平方向左右移动为X轴，摇杆水平方向上下移动为Y轴，建立平面直角坐标系；其中，所述复位位置为摇杆不受到任何方向的力而产生运动，自动恢复到静止状态时的位置；所述X轴的正向为从左到右，所述Y轴的正向为从下到上； 推动摇杆运动，记录摇杆的运动轨迹，将运动轨迹转化为电信号，并将电信号传递到游戏主机，通过游戏主机解析电信号，确定电信号对应的运动轨迹在游戏屏幕中控制角色运动的理论速度；所述理论速度包括：活区理论速度和死区理论速度；所述活区指在对应区域内，随着玩家对摇杆的推动使得游戏屏幕中的角色获得相应的速度；所述死区指为了防止摇杆轻微摇动导致角色移动设置的区域，在对应区域内角色的理论速度为0；活区理论速度的计算公式为： 其中，v0为游戏屏幕中角色移动的理论速度，e为自然常数，i为虚数单位，θ为运动轨迹对应的点与X轴正半轴的夹角，μ为摇杆移动到每个方向最大偏移位置时与原点的距离，γ为运动轨迹的对应点到原点的距离与μ的比值，若根据摇杆灵敏度的需求，设置死区距离原点最大半径为γ0，则γ≥γ0；为运动轨迹的对应点相对于原点的位移，λ为游戏屏幕中角色对应的理论速度与运动轨迹的对应点相对于原点的位移的比值； 获取游戏屏幕中角色运动的视频信息，通过基于深度学习的光流方法FlowNet获取视频信息中游戏屏幕中角色对应的实际速度v1； 将运动轨迹对应点的角色理论速度和角色实际速度进行对比，判断角色理论速度和角色实际速度是否相同； 若在死区内实际速度不为0，则对摇杆自身、摇杆运动轨迹记录涉及的传感器、游戏控制器和游戏主机解析电信号规则进行校准，所述游戏主机解析电信号规则进行校准包括：检查游戏主机解析电信号规则中设置的死区范围是不是γ＜γ0，若不是，则将γ＜γ0替换原来的死区范围；通过对摇杆、传感器、游戏控制器和游戏主机解析电信号的规则不断进行校准，直到当γ＜γ0时，游戏屏幕中角色的实际速度为0； 若在活区内，角色理论速度和角色实际速度不相同，且它们之间的差别大于设定的阈值范围，则首先对包括摇杆自身、摇杆运动轨迹记录涉及的传感器和游戏控制器进行校验，若它们的校验结果都准确，则对游戏主机解析电信号规则中的活区理论速度的计算公式进行变换，将理论速度的计算公式变为： 其中，v0＇为变换后游戏屏幕中角色移动的理论速度，v0为变换前游戏屏幕中角色移动的理论速度，v1为变换前游戏屏幕中角色移动的实际速度，e为自然常数，i为虚数单位，θ为运动轨迹对应的点与X轴正半轴的夹角，α为变换前游戏屏幕中角色速度方向与水平方向的夹角，μ为摇杆移动到每个方向最大位置时与原点的距离，γ为运动轨迹的对应点到原点的距离与μ的比值；为变换后运动轨迹的对应点相对于原点的相对位移，λ为变换前游戏屏幕中角色对应的理论速度与运动轨迹的对应点相对于原点的位移的比值，λ值和变换前的值保持一致； 通过对游戏主机解析电信号规则中的活区理论速度的计算公式进行变换后，测试变换后的角色理论速度和角色实际速度是否相同，若相同，则停止校准；若不相同，则继续进行校准，直到使得变换后的角色理论速度和角色实际速度相同为止。

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