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龙图腾网获悉山东万德自动化科技有限公司申请的专利一种可移动式机器人激光扫描焊接设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223198270U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423043139.2，技术领域涉及：B23K26/21；该实用新型一种可移动式机器人激光扫描焊接设备是由宋凯;宋华建;刘明松设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移动式机器人激光扫描焊接设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可移动式机器人激光扫描焊接设备，包括机器人焊接系统、控制系统、车体、行走机构、电池、液压系统、线缆卷筒；机器人焊接系统、控制系统固定在车体顶部；机器人焊接系统的焊头出设有焊缝扫描系统；液压系统、电池放置于车体内部，线缆卷筒放置于车体后方，行走机构固定在车体底部；行走机构包括固定柱、轴承、转盘、电机Ⅰ、固定架、连接架、行走轮、电机Ⅱ；固定柱通过螺栓固定在车体上，固定柱底部固定连接有法兰，轴承通过螺栓固定在法兰底部。本实用新型改变行走方向，进一步能够实现横移、纵移任意方向移动，使整体更加灵活，能够对不同形状、尺寸和位置的工件进行焊接；能够确保车体平稳运行。

本实用新型一种可移动式机器人激光扫描焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种可移动式机器人激光扫描焊接设备，包括机器人焊接系统、控制系统、车体、行走机构、电池、液压系统、线缆卷筒；其特征在于机器人焊接系统、控制系统固定在车体顶部，行走机构固定在车体底部；机器人焊接系统的焊头处设有焊缝扫描系统，控制系统包括操作单元、信号接收与转化单元、示教单元共同配合控制机器人焊接系统、行走机构工作运行；焊缝扫描系统对焊缝进行扫描并将扫描的图像信息进行采集处理，然后将信息传送与控制系统；信号接收与转化单元用于对接收到的各种信号进行处理分析并完成人机交互功能；示教单元用于数据设置、设备启动、急停操作；液压系统、电池放置于车体内部；线缆卷筒放置于车体后方； 行走机构包括固定柱、轴承、转盘、电机Ⅰ、固定架、连接架、行走轮、电机Ⅱ、编码齿轮、角度编码器；固定柱通过螺栓固定在车体上，固定柱底部固定连接有法兰，轴承通过螺栓固定在法兰底部，轴承外侧壁上设有齿环；转盘位于齿环下方，转盘与轴承转动连接；电机Ⅰ固定在转盘底部，输出轴穿过转盘，且输出轴上设有齿轮，齿轮和齿环啮合连接；固定架固定在转盘底部，连接架一端通过转轴转动连接在固定架上；行走轮转动连接在连接架上，电机Ⅱ固定在连接架上，输出端与行走轮连接；角度编码器固定在转盘上，编码齿轮位于转盘上方且与角度编码器连接；编码齿轮与齿环啮合连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东万德自动化科技有限公司，其通讯地址为：276017 山东省临沂市罗庄区罗庄街道南环路与新206国道交汇处山东国际科技模具产业园B区B2幢1-10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。