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龙图腾网获悉山东万德自动化科技有限公司申请的专利一种爬行小车环缝纵缝多层多道自动焊接设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223198359U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423043136.9，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种爬行小车环缝纵缝多层多道自动焊接设备是由宋凯;宋华建;刘明松设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬行小车环缝纵缝多层多道自动焊接设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种爬行小车环缝纵缝多层多道自动焊接设备，包括爬行小车、焊枪摆动驱动模块；焊枪摆动驱动模块固定连接在爬行小车后端，激光跟踪传感器固定连接在爬行小车前端；将爬行小车放置在金属卷板上，使驱动组件、辅助行走机构配合控制爬行小车沿金属卷板纵向或横向移动；同时通过激光跟踪传感器扫描识别金属卷板上的焊缝及焊缝路径，并控制焊枪摆动驱动模块根据激光跟踪传感器的扫描结果带动夹持机构沿焊缝移动，并控制夹持机构对焊缝进行焊接。本实用新型通过激光跟踪传感器扫描金属卷板表面焊缝，使爬行小车根据扫描结果在金属卷板表面沿焊缝移动，同时通过焊枪摆动驱动模块带动焊枪进行焊接工作。

本实用新型一种爬行小车环缝纵缝多层多道自动焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种爬行小车环缝纵缝多层多道自动焊接设备，包括爬行小车、焊枪摆动驱动模块；所述焊枪摆动驱动模块固定连接在爬行小车后端，激光跟踪传感器固定连接在爬行小车前端； 其特征在于所述爬行小车设有安装板Ⅰ、连接板Ⅰ、支撑块、驱动组件、辅助行走机构、隔板、安装板Ⅱ；所述安装板Ⅰ设有一对，连接板Ⅰ两端与一对安装板Ⅰ一端固定连接，一对支撑块对称固定连接在一对安装板Ⅰ另一端，且防护罩两侧与安装板Ⅰ固定连接；所述隔板位于连接板Ⅰ和支撑块之间与一对安装板Ⅰ固定连接，且安装板Ⅱ底部与隔板固定连接；所述辅助行走机构与一对支撑块固定连接，且位于连接板Ⅰ和隔板之间的两组驱动组件对称固定连接在一对安装板Ⅰ上； 所述焊枪摆动驱动模块包括支撑板Ⅱ、滑动座Ⅰ、导轨、直线模组、夹持机构；所述支撑板Ⅱ固定连接在支撑板Ⅰ顶面，且滑动座Ⅰ与固定连接在支撑板Ⅱ一侧的导轨滑动连接；所述直线模组固定连接在支撑板Ⅱ上，且夹持机构固定连接在直线模组一端； 所述直线模组设有直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ、直线导轨Ⅲ、支撑座、连接板Ⅱ；所述直线导轨Ⅰ一端设有伺服电机，且滑块与直线导轨Ⅰ中的滑槽滑动连接，与设于直线导轨Ⅰ滑槽内的滚珠丝杠螺纹连接；所述直线导轨Ⅱ、直线导轨Ⅲ结构与直线导轨Ⅰ相同；所述支撑座底部与滑动座Ⅰ和直线导轨Ⅰ中的滑块固定连接，且直线导轨Ⅱ固定连接在支撑座上方；所述连接板Ⅱ一侧与直线导轨Ⅱ上的滑块固定连接，另一侧与直线导轨Ⅲ固定连接。

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