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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种响应实时数据的三维模型动态变形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411799307.2，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种响应实时数据的三维模型动态变形方法是由王子甲;王一哲;李誉峰;蔡超勋设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种响应实时数据的三维模型动态变形方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种响应实时数据的三维模型动态变形方法，包括：S1：在Unity内读取三维模型网格数据，提取模型顶点坐标；S2：在三维模型上确定实际监测变形点位置；S3：根据监测变形点影响的实际变形区域，筛选变形区域内所有发生变形位移的网格顶点；S4：确定变形区域范围内网格顶点变形位移方向；S5：确定变形区域范围内网格顶点变形位移值，根据变形速率控制网格顶点变形位移速度。可以实现：实时动态变形能力显著提升、变形效果更自然且精确、广泛适用性和高通用性、简化数据处理流程以提高数据处理效率。

本发明授权一种响应实时数据的三维模型动态变形方法在权利要求书中公布了：1.一种响应实时数据的三维模型动态变形方法，其特征在于，包括： S1：在Unity内读取三维模型网格数据，提取模型顶点坐标； S2：在三维模型上确定实际监测变形点位置； S3：根据监测变形点影响的实际变形区域，筛选变形区域内所有发生变形位移的网格顶点； S4：确定变形区域范围内网格顶点变形位移方向； S5：确定变形区域范围内网格顶点变形位移值，根据变形速率控制网格顶点变形位移速度； 其中，S4具体包括： S41：确定变形点所处三角形网格位置：遍历所有三角形网格顶点，记监测变形点坐标为P，任一三角形网格顶点坐标为A、B、C，计算向量PA、PB、PC两两叉乘结果，结果同号时变形点位于该三角形网格内； S42：计算三角形网格垂向矢量：根据监测变形点所处三角形网格三个顶点坐标按照顺时针方向计算两个向量，两向量叉乘得到三角网格的垂向矢量，方向指向模型外侧； S43：确定变形区域内各网格顶点变形位移方向：将三角网格垂向矢量做归一化处理；当监测变形点变形值为负，网格顶点沿归一化后的垂向矢量做变形位移，模型变形形式为拉伸；当监测变形点变形值为正，网格顶点的变形位移方向为归一化后的垂向矢量取反，模型变形形式为压缩。

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