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龙图腾网获悉佰仁医疗(江苏)有限公司申请的专利一种卷曲机构、压握器、压握系统及应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119606603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411784571.9，技术领域涉及：A61F2/24；该发明授权一种卷曲机构、压握器、压握系统及应用方法是由罗健民;金磊;吴嘉;万力;陈云;曲晓欢设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷曲机构、压握器、压握系统及应用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卷曲机构、压握器、压握系统及应用方法，包括：转盘、钳夹组件、第一壳体和第二壳体；转盘上设置有若干个第一行程轨道和第二行程轨道；第一行程轨道呈规则扇形且靠近转盘的边缘布置，第二行程轨道呈倾斜辐射状且靠近转盘的圆心布置；钳夹组件包括多个钳夹单元，其第一钳体和第二钳体远离第二行程轨道的一端一体连接，靠近第二行程轨道一端通过限位轴与第二行程轨道滑动连接；第一导向块和第一导向条位于第一钳体的外侧面，第二导向块和第二导向条位于第二钳体的外侧面；第一壳体的内表面设置有第一定位销和第一轨道单元；第二壳体的内表面设置有第二定位销和第二轨道单元；转盘作用于限位轴以驱动若干个钳夹单元径向聚拢或分离。

本发明授权一种卷曲机构、压握器、压握系统及应用方法在权利要求书中公布了：1.一种卷曲机构，其特征在于，该卷曲机构用于压握器，所述卷曲机构包括：转盘、钳夹组件、第一壳体和第二壳体； 所述转盘上设置有若干个第一行程轨道和若干个第二行程轨道；若干个所述第一行程轨道呈规则扇形且靠近所述转盘的边缘布置，若干个所述第二行程轨道呈倾斜辐射状且靠近所述转盘的圆心布置； 所述钳夹组件包括若干个钳夹单元，所述钳夹单元的数量与所述第二行程轨道的数量相等；所述钳夹单元包括：第一钳体、第二钳体、限位轴、第一导向块、第一导向条、第二导向块和第二导向条；所述第一钳体和所述第二钳体远离所述第二行程轨道的一端一体连接，靠近所述第二行程轨道一端通过所述限位轴与所述第二行程轨道滑动连接；所述第一导向块和所述第一导向条位于所述第一钳体的外侧面，所述第二导向块和所述第二导向条位于所述第二钳体的外侧面； 所述第一壳体的内表面设置有与所述第一行程轨道匹配的第一定位销，以及分别与所述第一导向块和所述第一导向条匹配的第一轨道单元；所述第二壳体的内表面设置有分别与所述第一行程轨道和所述第一定位销匹配的第二定位销，以及分别与所述第二导向块和所述第二导向条匹配的第二轨道单元； 所述第一壳体和所述第二壳体盖合形成容纳腔，所述转盘和所述钳夹组件位于所述容纳腔中，所述第一壳体和所述第二壳体通过所述第一定位销和所述第二定位销连接；所述转盘转动以作用于所述限位轴，分别带动所述第一导向块、所述第一导向条在所述第一轨道单元上滑动，以及所述第二导向块和第二导向条在所述第二轨道单元上滑动，以驱动若干个所述钳夹单元径向聚拢或分离。

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