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龙图腾网获悉嘉兴猛犸象工业设计有限公司申请的专利一种基于数字孪生工业机器人的制造单元创新平台搭建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411718126.2，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种基于数字孪生工业机器人的制造单元创新平台搭建方法是由章辉;王瑶炜;张成高;张金杰设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生工业机器人的制造单元创新平台搭建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生工业机器人的制造单元创新平台搭建方法，本发明涉及数字孪生工业机器人领域，一种基于数字孪生工业机器人的制造单元创新平台搭建方法，包括以下步骤：采集搭建参数集合，根据所述搭建参数集合生成搭建预案，录入人工干预，将所述人工干预与搭建预案结合生成搭建方案；接收搭设施工参数，将所述设施工参数与所述搭建方案进行对比，获取纠偏数据集合。通过采集搭建参数并结合人工干预生成搭建方案，再实时对比搭设施工参数与搭建方案以获取纠偏数据，确保了制造单元搭建的精确性。此过程不仅提高了搭建效率，还有效降低了因搭建偏差导致的生产风险，提升了制造单元的整体性能。

本发明授权一种基于数字孪生工业机器人的制造单元创新平台搭建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生工业机器人的制造单元创新平台搭建方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集搭建参数集合，根据所述搭建参数集合生成搭建预案，录入人工干预，将所述人工干预与搭建预案结合生成搭建方案； 接收搭设施工参数，将所述设施工参数与所述搭建方案进行对比，获取纠偏数据集合，进一步包括： 采集搭设施工参数，生成孪生搭建进度参数； 将所述孪生搭建进度参数与所述搭建方案进行对比，获取总偏差值，将总偏差值与人工设定的许可偏差值进行比对； 若所述总偏差值小于等于许可偏差值则将所述孪生搭建进度参数覆盖至所述搭建方案，并依照覆盖后的所述搭建方案构建孪生模型；若所述总偏差值大于可偏差值则输出各项偏差值作为纠偏数据集合； 所述总偏差值通过以下公式获得： 其中，S表示总偏差值，Wi表示第i个偏差项目的权重值，该项由人工根据偏差精度需求设置，Psi表示第i个偏差项目的实际坐标值，Pyi表示第i个偏差项目的搭建方案坐标值，Pi表示第i个偏差项目的许可偏差向量； 采集机器人运行过程中的传感器数据集合，分析所述传感器数据集合获取机器人运行状态预测数据； 收集产品质检数据，分析建立所述质检数据与机器人运行状态预测数据之间的关系模型，并根据模型输入所述运行状态预测数据，获取故障率预测数据； 当预测故障率达到设定值时，使用随机环境生成调整预案，对所述调整预案进行模拟预测，获取最优方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉兴猛犸象工业设计有限公司，其通讯地址为：314400 浙江省嘉兴市经济技术开发区金穗路79号11幢403室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。