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龙图腾网获悉重庆热投科技有限公司申请的专利一种四速比的双行星齿轮变速装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223203599U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422867875.3，技术领域涉及：F16H3/44；该实用新型一种四速比的双行星齿轮变速装置是由罗海云;郭梓成设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四速比的双行星齿轮变速装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于变速器技术领域，公开了一种四速比的双行星齿轮变速装置，包括机架、电机组件、前行星齿轮组、前换挡部件、后换挡部件、后行星齿轮组。电机组件包括电机定子、电机转子、第一中心轴、第二中心轴，所述电机定子固定，电机转子进行驱动。前行星齿轮组的前齿圈与前从动件联结，前太阳轮通过第一中心轴与电机转子联结。后行星齿轮组的后齿圈与后从动件联结，后太阳轮通过第二中心轴与前行星齿轮组的前行星架联结。本实用新型采用双行星齿轮组的设计，通过两组换挡元件进行换挡，实现四个挡位的平稳顺畅的换挡过程，结构更为紧凑、可靠。

本实用新型一种四速比的双行星齿轮变速装置在权利要求书中公布了：1.一种四速比的双行星齿轮变速装置，其特征在于：包括机架30、电机组件10、前行星齿轮组20、前换挡部件40、后换挡部件60、后行星齿轮组70， 所述电机组件10包括电机定子11、电机转子12、第一中心轴13、第二中心轴14，所述电机定子11固定，电机转子12进行驱动， 所述前换挡部件40，包括前主动件41、前从动件42、前止锁件43，前主动件41与所述电机转子12通过第一中心轴13联结，前从动件42根据挡位需求与前主动件41或前止锁件43联结，或既不与前主动件41也不与前止锁件43联结；所述前止锁件43与机架30联结； 后换挡部件60，包括后主动件61、后从动件62、后止锁件63，后主动件61与所述电机转子12联结，后从动件62根据挡位需求与后主动件61或后止锁件63联结，或既不与后主动件61也不与后止锁件63联结；所述后止锁件63与机架30联结； 后换挡部件60，包括后主动件61、后从动件62、后止锁件63，后主动件61与所述前行星齿轮组20的前行星架23联结，后从动件62根据挡位需求与后主动件61或后止锁件63联结，或既不与后主动件61也不与后止锁件63联结；所述后止锁件63与机架30联结； 所述前行星齿轮组20包括前太阳轮21、前齿圈22、前行星架23、前行星轮24，所述前齿圈22与前从动件42联结，前太阳轮21通过第一中心轴13与电机转子12联结； 所述后行星齿轮组70包括后太阳轮71、后齿圈72、后行星架73、后行星轮74，所述后齿圈72与后从动件62联结，后太阳轮71通过第二中心轴14与前行星齿轮组20的前行星架23联结。

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