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龙图腾网获悉中国科学院空间应用工程与技术中心申请的专利基于物理约束的火焰三维形貌重建方法、系统和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411626817.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于物理约束的火焰三维形貌重建方法、系统和电子设备是由李盛阳;于海军;曹恺洋设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物理约束的火焰三维形貌重建方法、系统和电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物理约束的火焰三维形貌重建方法、系统和电子设备，涉及火焰形貌重建技术领域，方法包括：根据目标火焰在目标时刻的多个火焰图像，计算得到目标火焰在三维空间内的可视边界，构建出面向目标火焰在目标时刻的每个火焰图像中的所有像素的辐射传输方程组，对辐射传输方程组进行自适应调整迭代求解，得到在目标时刻的辐射强度的三维分布数据，直至得到在每个预设时刻的辐射强度的三维分布数据，根据每个预设时刻的辐射强度的三维分布数据，构建目标火焰的三维形貌。本发明通过可视边界划定、自适应调整迭代求解与时序信息传递，能够减少未知量的个数，降低计算量，并能加快迭代计算的收敛速度，提升求解的计算效率与准确度。

本发明授权基于物理约束的火焰三维形貌重建方法、系统和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于物理约束的火焰三维形貌重建方法，其特征在于，包括： 根据目标火焰在目标时刻的多个火焰图像，计算得到所述目标火焰在三维空间内的可视边界，其中，所述目标火焰在目标时刻的多个火焰图像是在每个预设拍摄角度下拍摄得到的； 构建出面向所述目标火焰在目标时刻的每个火焰图像中的所有像素的辐射传输方程组； 结合目标火焰在目标时刻的可视边界和辐射强度的三维分布初始数据，对所述辐射传输方程组进行自适应调整迭代求解，得到在目标时刻的辐射强度的三维分布数据，直至得到在每个预设时刻的辐射强度的三维分布数据，其中，所述目标时刻为任一预设时刻，当所述目标时刻为第一个预设时刻时，通过预先设置的方式，确定辐射强度的三维分布初始数据，当所述目标时刻不为第一个预设时刻时，将在所述目标时刻的上一预设时刻的辐射强度的三维分布数据作为用于求解在目标时刻的辐射强度的三维分布数据的辐射强度的三维分布初始数据； 其中，自适应调整三维分布初始数据H0，生成预测值，记为H′，假设有m条光路经过体积元，光路在其对应投影面上的点为p，则有： 其中， 为第i条光路在对应投影面上点的辐射强度值，Hij为经过目标体积元的第i条光路上第j个体积元发出的辐射强度，Δlij为Hij所属体积元在出射方向上的宽度，α为松弛因子，负责控制每次调整的步长，H为本地辐射源项；根据每个预设时刻的辐射强度的三维分布数据，构建所述目标火焰的三维形貌； 还包括：对所述辐射传输方程组进行自适应调整迭代求解时，引入一个能量约束函数，对所述辐射传输方程组进行自适应调整迭代求解时，使得该能量约束函数最小，所述能量约束函数为： 其中，等号右边第一项为误差约束项，第二项为平滑性约束项，I为总辐射强度，H为本地辐射源项，ΔL为体积元的宽度，为拉普拉斯算子，表示目标梯度的散度，x、y与z分别表示对应求解空间的三维坐标，αe和αs是加权系数。

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