广汽埃安新能源汽车股份有限公司龙彪获国家专利权
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龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利一种多通阀的标定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119354531B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411593050.5,技术领域涉及:G01M13/003;该发明授权一种多通阀的标定方法、装置、设备及存储介质是由龙彪;陈文单;盛嫣然;苏建云;于斌设计研发完成,并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多通阀的标定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种多通阀的标定方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域,该方法包括:先确定用于标定的目标多通阀,然后从该目标多通阀的M个设计位置中选择N个标定位置,NM,并不是将所有的设计位置进行标定,而是标定部分设计位置,再根据标定的部分设计位置进行拟合,得到全部设计位置的标定,这样相比于对全部的设计位置进行标定,缩短了标定时间,提高了标定效率;并且,标定设备在对目标多通阀进行标定过程中,先后多次对目标多通阀的阀芯位置进行检测,在检测不符合条件的情况下,重新控制电机驱动阀芯旋转,从而进一步确保标定的准确度。因此,该方法能够提高标定效率,从而快速完成标定。
本发明授权一种多通阀的标定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种多通阀的标定方法,其特征在于,所述方法包括: 确定用于标定的目标多通阀,所述目标多通阀包括M个设计位置;从所述M个设计位置中,确定N个标定位置,NM; 在n1时,确定N个标定位置中的第n个标定位置的中心与第i个标定位置的中心之间的第n个第一角度;根据所述第n个第一角度,确定由所述第i个标定位置的中心到所述第n个标定位置的中心的第t轮的第n个估计霍尔量,in≤N,M、N和n均为正整数,所述第i个标定位置为已标定位置中的任一位置; 在n=1时,确定N个标定位置中的第n个标定位置的中心与所述目标多通阀的上止点之间的第n个第一角度,根据所述第n个第一角度,确定由所述目标多通阀的上止点到所述第n个标定位置的中心的第t轮的第n个估计霍尔量; 根据所述第t轮的第n个估计霍尔量,控制电机驱动所述目标多通阀的阀芯向所述第n个标定位置的中心旋转; 通过电子计算机断层CT扫描,对所述目标多通阀的阀芯、阀体和密封筋进行检测,得到第t轮的第n个检测结果; 如果所述第t轮的第n个检测结果表征所述目标多通阀的阀体和阀芯的角度匹配,并且,所述目标多通阀的阀芯和密封筋中心对准,根据所述目标多通阀的密封筋的角度宽度,确定所述第n个标定位置的第h轮的第n个上边界霍尔量和第h轮的第n个下边界霍尔量; 根据所述第h轮的第n个上边界霍尔量,控制电机驱动所述目标多通阀的阀芯旋转,进行上边界内漏测试,得到第h轮的第n个上边界测试结果,根据所述第h轮的第n个下边界霍尔量,控制电机驱动所述目标多通阀的阀芯旋转,进行下边界内漏测试,得到第h轮的第n个下边界测试结果; 如果所述第h轮的第n个上边界测试结果和所述第h轮的第n个下边界测试结果均表征未发生内漏,则根据所述第t轮的第n个估计霍尔量,确定所述第n个标定位置的中心对应的第n个实际霍尔量;根据N个标定位置,拟合得到M个设计位置的中心对应的实际霍尔量。
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