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龙图腾网获悉中国科学院国家空间科学中心申请的专利用于探空火箭的定位模式切换系统、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411596117.0，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权用于探空火箭的定位模式切换系统、方法、设备及介质是由刘成;孙越强;杜起飞;王先毅;黄悦;白伟华;蔡跃荣;柳聪亮;曹光伟;李伟;张浩;乔灏;王卓焱;李福;王冬伟;张璐璐;程双双;仇通胜;胡鹏;谭广远;夏俊明;尹聪;黄飞雄;田羽森;张鹏举;吴汝晗设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于探空火箭的定位模式切换系统、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于探空火箭的定位模式切换系统、方法、设备及介质。系统包括：4个GNSS定位天线、基带处理单元和模式切换单元，基带处理单元包括：第一基带SOC和第二基带SOC，4个GNSS定位天线，用于接收导航信号；第一基带SOC用于采用高精度定位算法，对第一GNSS定位天线的第一导航信号和第三GNSS定位天线的第三导航信号进行定位处理，得到第一定位信息；第二基带SOC用于采用载波相位自适应快速跟踪算法，对第二GNSS定位天线的第二导航信号和第四GNSS天线的第四导航信号进行定位处理，得到第二定位信息；模式切换单元用于根据第一定位信息、第二定位信息及阈值范围之间的关系，切换定位模式。

本发明授权用于探空火箭的定位模式切换系统、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于探空火箭的定位模式切换系统，其特征在于，所述系统包括：安装于探空火箭的箭体外壁上的4个GNSS定位天线、基带处理单元和模式切换单元，所述基带处理单元包括：第一基带SOC和第二基带SOC，所述4个GNSS定位天线包括：第一GNSS定位天线、第二GNSS定位天线、第三GNSS定位天线和第四GNSS定位天线，所述4个GNSS定位天线位于垂直于所述探空火箭的同一高度处，且所述4个GNSS定位天线中相邻两个天线之间的角度为90°，所述第一GNSS定位天线和所述第三GNSS定位天线之间的角度为180°，其中， 所述4个GNSS定位天线，用于接收导航信号； 所述第一基带SOC，用于采用高精度定位算法，对所述第一GNSS定位天线接收的第一导航信号和所述第三GNSS定位天线接收的第三导航信号进行定位处理，得到所述探空火箭的第一定位信息； 所述第二基带SOC，用于采用载波相位自适应快速跟踪算法，对所述第二GNSS定位天线接收的第二导航信号和所述第四GNSS定位天线接收的第四导航信号进行定位处理，得到所述探空火箭的第二定位信息； 所述模式切换单元，用于根据所述第一定位信息、所述第二定位信息及预先设置的阈值范围之间的关系，切换针对所述探空火箭的定位模式。

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