西北工业大学王宏磊获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种海洋环境中的水下磁性目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355815B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411571976.4，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种海洋环境中的水下磁性目标定位方法是由王宏磊;宋文涵;姜春叙;杨益新设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海洋环境中的水下磁性目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海洋环境中的水下磁性目标定位方法，属于海洋磁定位技术领域，包括磁梯度张量定位系统和波浪浮标，所述磁梯度张量定位系统包含四个三轴磁通门传感器、数据采集板卡和供电源；本发明，解决了测向定位仅给出角度信息的单一性，通过特定方法进行噪声抑制，进一步提高了定位的精度，使得获得的目标位置信息更加可靠，可以直观的研究当前海域的磁场情况，并对定位环境做出一个分析，在处理海浪噪声时更加符合实际情况，提高了定位的真实性，采取多点定位，消除了地磁带来的影响，无需根据当前海域的地磁场进行定位，并采取了处理噪声干扰的方法，给出了测量点位置选取最优定位关系，更大程度上提高了定位的精度。
本发明授权一种海洋环境中的水下磁性目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种海洋环境中的水下磁性目标定位方法，包括磁梯度张量定位系统和波浪浮标，其特征在于：所述磁梯度张量定位系统包含四个三轴磁通门传感器、数据采集板卡和供电源，所述波浪浮标采集测量点位置处的海水运动的波高和周期信息； 所述磁梯度张量定位系统还包括建立海浪的三方向感应磁场模型、建立多个定位点的磁梯度定位模型、分析定位目标和海浪噪声的强度和三方向的位置反演计算； 所述磁梯度张量定位系统的具体方法为： 步骤一、当需要进行定位时，首先通过波浪浮标获取波浪信息和对目标位置预估计，然后根据波浪信息计算波浪磁场； 步骤二、通过步骤一中计算出的波浪磁场和对预估计的目标位置进行位置关系下的信噪比判断，当SNR＜50时，依次进行波浪噪声抑制处理、低信噪比定位点间位置选取和高阶定位，然后当SNR≥50时，依次进行高信噪比定位点间位置选取和两点定位，然后便可进行高精度的多点定位。
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