连云港黄海勘探技术有限公司崔勇俊获国家专利权
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龙图腾网获悉连云港黄海勘探技术有限公司申请的专利一种全自动坑道钻机钻杆自动装卸系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223203029U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422679161.X，技术领域涉及：E21B19/16；该实用新型一种全自动坑道钻机钻杆自动装卸系统是由崔勇俊;陈赤武设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动坑道钻机钻杆自动装卸系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种全自动坑道钻机钻杆自动装卸系统，由拆卸总成和取放总成构成，拆卸总成含机架及顶部轨道模组，模组上设起始位、后退位、卸扣完成及机械手取放钻杆点，起始位旁有钻杆夹持器，取放总成包括机械手及钻杆箱，该系统能全自动执行钻杆拆卸与下钻，显著降低人工介入，提升作业效率，减轻操作人员负担，该设备是用电控手柄取待原有的机械手柄，取待后除了具备原有机械手柄的作业功能外，还具有操作更加简单方便，提高了设备运行的可靠性，避免设备运行中误操作，该设备可以在操作柜上操作，也可以用遥控器操作，二者通过切换进行单独操作。
本实用新型一种全自动坑道钻机钻杆自动装卸系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动坑道钻机钻杆自动装卸系统，其特征在于：该自动装卸系统包括拆卸总成和取放总成； 所述的拆卸总成包括机架，在机架的顶部上设置有供液压卡盘动力头移动的轨道模组，所述的轨道模组水平设置，在轨道模组上沿钻杆的进入方向依次设置有起始位检测点、后退位检测点、卸扣完成检测点和机械手取放钻杆点，在靠近起始位检测点的机架顶部上固定安装有对钻杆的外周面进行夹持的钻杆夹持器； 所述的取放总成设置在机架的旁侧，所述的取放总成包括对轨道模组上液压卡盘动力头中的钻杆进行取出或将钻杆放入轨道模组上液压卡盘动力头中的机械手，在机械手与轨道模组之间的机架下方还设置有容纳钻杆的钻杆箱。
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