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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种航空器自适应间隔管控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411547595.2，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权一种航空器自适应间隔管控方法及系统是由张斓;万莉莉;田勇;张一诺;李铭作;黄潇设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空器自适应间隔管控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空器自适应间隔管控方法及系统，涉及空中交通管理技术领域。一种航空器自适应间隔管控系统，包括有：飞行冲突基本单元模块、飞行冲突场景生成模块、飞行冲突解决模块和飞行冲突学习模块。本发明通过构建航空器基本飞行单位并生成飞行轨迹向量集，结合飞行冲突生成模型，可以构建航空器飞行冲突场景训练集；利用该训练集，通过改进的马尔可夫决策模型训练航空器自主间隔管控模型，实现了在飞行冲突发生时进行有效策略输出；通过对测试结果的分析更新模型，提高了航空器自主间隔管控模型的适应性和准确性，这一过程不仅提升了航空器在复杂环境下的飞行安全性，还增强了模型对飞行冲突的预测与处理能力。

本发明授权一种航空器自适应间隔管控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种航空器自适应间隔管控方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：构建航空器基本飞行单位Fn，Fn=（An，Bn，Cn，Dn）；其中，n表示航空器认证编号，属于航空器Hn；An表示航空器飞行方向角，Bn表示航空器飞行速度，Cn表示航空器飞行最小单位时间，Dn表示航空器单位飞行时长；利用航空器基本飞行单位Fn针对航空器Hn随机生成航空器飞行轨迹向量，得到航空器飞行轨迹向量集Xn； 步骤S2：基于飞行冲突生成模型和所有航空器飞行轨迹向量集Xn生成航空器飞行冲突场景；将生成的航空器飞行冲突场景组合，得到航空器飞行冲突场景训练集；飞行冲突生成模型包括有路径生成层、路径选择层、路径优化层和结果输出层，根据CNN模型进行构建，用于对航空器飞行冲突场景进行构建、筛选； 步骤S3：利用航空器飞行冲突场景训练集训练航空器自主间隔管控模型；航空器自主间隔管控模型包含有数据提取层、航空器间隔感知层、初始间隔管控策略计算层、反馈监测层和管控策略输出层，基于改进后的马尔可夫决策模型进行构建，用于在进行航空器飞行冲突时进行策略输出； 步骤S4：针对航空器Hn和航空器自主间隔管控模型进行模拟测试，得到航空器飞行冲突模拟测试结果；根据航空器飞行冲突模拟测试结果对航空器自主间隔管控模型进行更新，得到目标航空器自主间隔管控模型； 步骤S2中的飞行冲突生成模型包括有路径生成层、路径选择层、路径优化层和结果输出层； 路径生成层用于从航空器Hn中利用随机算法选择I个航空器Hn进行路径选择，得到航空器模拟生成组； 路径选择层用于针对航空器Hn从航空器飞行轨迹向量集Xn中随机选择预设数量的航空器飞行轨迹向量进行拼接，得到航空器模拟飞行轨迹Gn； 路径优化层用于根据航空器模拟生成组进行冲突场景生成，得到航空器飞行冲突场景； 结果输出层用于遍历若干个航空器模拟生成组，得到航空器飞行冲突场景训练集； 在路径优化层中进行冲突场景生成的具体步骤，包括： 步骤E1：根据航空器模拟生成组生成对应的航空器模拟飞行轨迹Gn，得到航空器模拟飞行轨迹集； 步骤E2：对航空器模拟飞行轨迹集进行冲突场景生成，得到待优化航空器飞行冲突场景； 步骤E3：对待优化航空器飞行冲突场景进行特征筛选，得到航空器飞行冲突场景； 对路径优化层进行训练的具体步骤，包括： 收集若干组标准航空器飞行冲突场景训练样本；将若干组标准航空器飞行冲突场景训练样本组合，得到航空器飞行冲突场景训练集；利用CNN模型构建初始路径优化层；利用航空器飞行冲突场景训练集对初始路径优化层进行训练，得到待评估路径优化层；对待评估路径优化层进行模型评估，得到待评估路径优化层模型评估结果；若待评估路径优化层模型评估结果为通过，则将待评估路径优化层作为路径优化层；否则，利用航空器飞行冲突场景训练集继续进行模型训练； 步骤S3中航空器自主间隔管控模型包括有数据提取层、航空器间隔感知层、初始间隔管控策略计算层、反馈监测层和管控策略输出层； 数据提取层用于获取当前航空器所属的航空器飞行数据，得到待分析航空器飞行数据； 航空器间隔感知层用于获取预设间隔感知范围内的扰动航空器的航空器飞行数据，得到待分析扰动航空器飞行数据； 初始间隔管控策略计算层用于根据待分析航空器飞行数据和待分析扰动航空器飞行数据进行策略分析，得到待评估航空器管控策略集；初始间隔管控策略计算层由改进后的马尔科夫决策模型和航空器飞行冲突场景训练集进行训练构建； 反馈监测层用于根据待评估航空器管控策略集进行预测，得到航空器间隔管控反馈结果；根据航空器间隔管控反馈结果对待评估航空器管控策略集进行判断，得到待评估航空器管控策略集中最优的航空器自适应管控策略； 管控策略输出层用于输出航空器自适应管控策略。

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