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龙图腾网获悉江苏兴邦能源科技有限公司申请的专利一种具有电池仓翻转与形变检测预警功能的氢能两轮车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411538799.X，技术领域涉及：B60L58/30；该发明授权一种具有电池仓翻转与形变检测预警功能的氢能两轮车是由祯昌辰隆;范华明;李晓哲设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有电池仓翻转与形变检测预警功能的氢能两轮车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有电池仓翻转与形变检测预警功能的氢能两轮车，该氢能两轮车包括氢能两轮车本体、设置在氢能两轮车本体上的氢燃料电池、翻转与形变检测预警系统；翻转与形变检测单元采用基于图像处理的方法实现电池仓翻转与形变的检测判断，湿度检测单元检测电池安装腔内的湿度，第一分析预警单元根据翻转与形变检测单元的检测结果判断电池仓是否存在翻转风险或发生翻转以及电池仓的形变等级，第二分析预警单元根据湿度检测单元的检测结果和第一分析预警单元的判断结果，判断电池仓是否存在漏液风险。本发明可以及时发现氢燃料电池系统的安全隐患以进行相应处理，更好的保证氢能两轮车的使用效果和使用安全性。

本发明授权一种具有电池仓翻转与形变检测预警功能的氢能两轮车在权利要求书中公布了：1.一种具有电池仓翻转与形变检测预警功能的氢能两轮车，其特征在于，该氢能两轮车包括氢能两轮车本体、设置在氢能两轮车本体上的氢燃料电池、翻转与形变检测预警系统；氢能两轮车本体上设置有电池安装腔，电池安装腔内固定安装有电池仓，氢燃料电池设置在电池仓内部； 翻转与形变检测预警系统用以实现电池仓形的翻转与形变监测及预警，并判断电池仓是否存在漏液风险； 翻转与形变检测预警系统包括翻转与形变检测单元、湿度检测单元、第一分析预警单元和第二分析预警单元； 翻转与形变检测单元采用基于图像处理的方法实现电池仓翻转与形变的检测判断，湿度检测单元检测电池安装腔内的湿度； 电池仓的底面设置有第一检测图形，其他5个侧面上均设置有第二检测图形，所述第二检测图形包括对比图形，对比图形为等间距间隔布置的若干矩形条带图形； 翻转与形变检测单元包括图像采集模块和图像处理模块； 翻转与形变检测预警系统进行电池仓形的翻转与形变监测及预警的方法为： S1、图像采集模块采集电池仓的底面中包含第一检测图形所在区域的图像，记为P1，采集电池仓其余5个侧面的完整图像，5个侧面记为侧面i，i=2,3,4,5,6，侧面2、侧面3、侧面4、侧面5、侧面6对应的图像分别记为P2、P3、P4、P5、P6； S2、图像处理模块将图像采集模块采集的所有图像先进行灰度处理，然后进行二值化处理，最后从得到的二值化图像中进行轮廓提取； 对于图像P1，进行轮廓提取后获得包含第一检测图形轮廓的图像P-ROI1； 对于图像Pi，i=2,3,4,5,6，进行轮廓提取后获得包含电池仓侧面边缘轮廓和对比图形轮廓的图像P-ROIi； S3、第一分析预警单元将步骤S2获得的图像与内部预先存储的标准图像进行对比，根据对比结果判断当前电池仓是否存在翻转风险或发生翻转以及电池仓的形变等级； 判断方法包括： 图像P-ROIi中，对于任意相邻的两个矩形条带图形之间的间距值的选取，是选择间距最大位置处的距离值作为间距值；在未发生形变时，两个矩形条带图形之间的间距在各个方向均相等，而电池仓发生形变后，会造成不同位置的间距不一样，选择间距最大位置处的距离值与标准的间距值进行比较判断是否发生形变，间距最大位置处的距离值越大，说明形变越严重； 其中，判断结果中的形变等级包括：无形变或轻微形变、中等形变、严重形变和危险性形变； S4、第一分析预警单元根据湿度检测单元的湿度检测结果和第一分析预警单元的分析结果，判断电池仓是否存在漏液风险，并采取相应的管理措施。

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