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龙图腾网获悉深圳市银方加博科技有限公司申请的专利一种激光数据的处理方法、装置及激光感应器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119335554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411544357.6，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种激光数据的处理方法、装置及激光感应器是由蒋继连;王亚斌;麦进教设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光数据的处理方法、装置及激光感应器在说明书摘要公布了：本发明适用于数据识别的技术领域，提供了一种激光数据的处理方法、装置及激光感应器，所述激光数据的处理方法包括：获取所述激光防夹感应器采集检测范围内的多个当前原始激光数据；获取历史采集检测范围内的多个标准原始激光数据；根据多个所述当前原始激光数据和多个所述标准原始激光数据，匹配当前环境类型；匹配所述环境类型对应的预设校正策略；所述预设校正策略包括滤波强度阈值和误差补偿；将所述预设校正策略发送至所述激光防夹感应器；所述预设校正策略用于调整激光数据。通过上述技术方案，激光防夹感应器能够在多种不利环境下保持高效、准确的防夹检测功能，从而提高设备整体的安全性能。

本发明授权一种激光数据的处理方法、装置及激光感应器在权利要求书中公布了：1.一种激光数据的处理方法，其特征在于，所述激光数据的处理方法应用于激光系统，所述激光系统包括云端服务器和激光防夹感应器，所述激光数据的处理方法包括： 获取所述激光防夹感应器采集检测范围内的多个当前原始激光数据；所述当前原始激光数据是指当前时刻采集的未处理的原始激光数据； 获取历史采集检测范围内的多个标准原始激光数据；所述当前原始激光数据和所述标准原始激光数据均在检测范围内不存在目标检测物体时采集的原始激光数据； 计算每个激光序列对应的当前原始激光数据和标准原始激光数据之间的激光强度差值，将多个激光强度差值作为激光强度衰减量； 根据多个所述当前原始激光数据和多个所述标准原始激光数据，计算激光数据衰减对称性指标； 将多个所述当前原始激光数据的第一总飞行时间均值和多个所述标准原始激光数据的第二总飞行时间均值之间的差值，作为激光总延迟； 将重叠激光数量与总激光数量之间的比值，作为激光重叠率； 将当前原始激光数据中的噪声数量和标准原始激光数据中的噪声数量之间的差值，作为背景噪声差异量； 根据所述激光强度衰减量、所述激光数据衰减对称性指标、所述激光总延迟、所述激光重叠率和所述背景噪声差异量，匹配当前环境类型；所述当前环境类型包括常规环境、强光环境、灰尘环境、烟雾环境、雨天环境和雪天环境； 匹配所述环境类型对应的预设校正策略；所述预设校正策略包括滤波强度阈值和误差补偿； 将所述预设校正策略发送至所述激光防夹感应器；所述预设校正策略用于调整激光数据。

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