西安沣华电子科技有限责任公司魏树坤获国家专利权
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龙图腾网获悉西安沣华电子科技有限责任公司申请的专利一种无人机搭载的圆柱形设备夹挂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223200278U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422643020.2，技术领域涉及：B64D1/12；该实用新型一种无人机搭载的圆柱形设备夹挂结构是由魏树坤;魏含强;李和映设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机搭载的圆柱形设备夹挂结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机搭载的圆柱形设备夹挂结构，包括安装板，所述安装板的内部固定安装有驱动舵机，所述驱动舵机的输出端固定连接有舵机摇臂，所述舵机摇臂的前部两侧转动连接有推拉杆，所述安装板的前部两侧通过螺栓固定安装有夹持臂安装架，所述夹持臂安装架的内部设置有夹持臂，所述推拉杆的外侧设置有挂载紧固组件，所述挂载紧固组件用于对被夹持设备进行紧固，所述挂载紧固组件包括两个铰链。本实用新型中，当接收到紧固信号时，驱动舵机旋转，带动舵机摇臂转动。舵机摇臂通过推拉杆移动，进一步驱动铰链转动，铰链利用鱼眼轴承收紧夹持臂，从而稳固夹持被夹持设备。
本实用新型一种无人机搭载的圆柱形设备夹挂结构在权利要求书中公布了：1.一种无人机搭载的圆柱形设备夹挂结构，包括安装板3，其特征在于：所述安装板3的内部固定安装有驱动舵机4，所述驱动舵机4的输出端固定连接有舵机摇臂5，所述舵机摇臂5的前部两侧转动连接有推拉杆6，所述安装板3的前部两侧通过螺栓固定安装有夹持臂安装架1，所述夹持臂安装架1的内部设置有夹持臂10，所述推拉杆6的外侧设置有挂载紧固组件，所述挂载紧固组件用于对被夹持设备进行紧固。
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