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龙图腾网获悉北京华远星棋科技有限公司申请的专利一种GNSS模拟器数学仿真系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119416493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411507717.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种GNSS模拟器数学仿真系统是由张旭海;魏媛;曾存良设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GNSS模拟器数学仿真系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种GNSS模拟器数学仿真系统，包括星座卫星轨道与时钟参数仿真子系统，导航电文生成子系统，用户轨迹仿真子系统，完好性仿真子系统，空间环境效应仿真子系统和仿真数据生成子系统之间进行数据交互；所述星座卫星轨道与时钟参数仿真子系统由时空系统模型、辅助数据库、卫星理论轨道数据、卫星时钟理论参数组成；其中时空系统模型内置有时间系统模型和坐标系统模型，辅助数据库内置有星座卫星轨道与时钟参数仿真中的天文常数和环境参数值；卫星理论轨道数据根据输入初始时刻、初始位置速度、积分时刻、模型选择控制参数数据，计算引力加速度，随后利用卫星受摄运动方程，对其进行数值积分运算，获取星座卫星运动轨道。

本发明授权一种GNSS模拟器数学仿真系统在权利要求书中公布了：1.一种GNSS模拟器数学仿真系统，其特征在于，包括星座卫星轨道与时钟参数仿真子系统，导航电文生成子系统，用户轨迹仿真子系统，完好性仿真子系统，空间环境效应仿真子系统和仿真数据生成子系统之间进行数据交互； 所述星座卫星轨道与时钟参数仿真子系统由时空系统模型、辅助数据库、卫星理论轨道数据、卫星时钟理论参数组成；其中时空系统模型内置有时间系统模型和坐标系统模型，辅助数据库内置有星座卫星轨道与时钟参数仿真中的天文常数和环境参数值；卫星理论轨道数据根据输入初始时刻、初始位置速度、积分时刻、模型选择控制参数数据，计算引力加速度，随后利用卫星受摄运动方程，对其进行数值积分运算，获取星座卫星运动轨道；所述卫星时钟理论参数采用卫星时钟钟面时与标准时间的偏差下进行统计； 所述导航电文生成子系统根据星座卫星状态、卫星轨道数据、卫星时钟数据、空间环境仿真数据、广域差分信息以及完好性信息仿真生成下行导航电文； 所述用户轨迹仿真子系统模拟用户的运动，并生成用户的坐标轨迹数据，并向数学仿真分系统模拟用户接收机观测数据提供支持； 所述完好性仿真子系统当卫星导航系统不能提供满足用户需求的导航定位信息服务时，完好性仿真子系统触发，进行仿真生成的完好性信息，通过模拟测试系统对导航卫星误差和状态进行设置； 所述空间环境效应仿真子系统包括电离层延迟、对流层延迟、多路径效应、相对论效应和地球自转效应、监测站接收机误差项，考查各项误差逼近自然环境条件的程度，分析对信号传播的误差； 所述仿真数据生成子系统生成伪距仿真、伪距率仿真、载波相位仿真、星地与站间时间同步数据； 所述导航电文生成子系统生成下行导航电文中数据包括卫星星历参数、卫星钟差修正参数、卫星工作状态、数据参考历元、群延迟参数、卫星历书、电离层延迟改正参数、时间系统改正参数、广域差分信息和系统完好性信息。

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