九江职业技术学院杜琪获国家专利权
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龙图腾网获悉九江职业技术学院申请的专利一种小型无人多功能救援装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223200160U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422594100.3,技术领域涉及:B62D55/065;该实用新型一种小型无人多功能救援装置是由杜琪;曹炳鑫;熊其平;朱学酉;章嘉诚设计研发完成,并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型无人多功能救援装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及救援设备技术领域,具体公开了一种小型无人多功能救援装置,包括车体结构、三角履带驱动机构、水平履带驱动机构、车头灯、红外摄像头、侧边机械手机构、侧边机械钻头臂机构、水炮机构和光伏板供电组件,水炮机构包括水炮喷头、与水炮喷头相连通的输水管、支撑水炮喷头的旋转底座。本实用新型技术方案通过集成了照明、搜寻、破拆、抓取、灭火等功能,配置大容量电池结合光伏板供电组件提供高续航电力,三角履带驱动机构1配合水平履带驱动机构提升装置的通过性,适应于复杂地形的搜救工作,通过无线控制技术在安全距离外通过遥控器或网络对装置进行远程操控,降低了救援人员的风险。
本实用新型一种小型无人多功能救援装置在权利要求书中公布了:1.一种小型无人多功能救援装置,其特征在于:包括车体结构(2)、三角履带驱动机构(1)、水平履带驱动机构(3)、车头灯(4)、红外摄像头(5)、侧边机械手机构(6)、侧边机械钻头臂机构(7)、水炮机构(8)和光伏板供电组件(10),所述水炮机构(8)包括水炮喷头、与水炮喷头相连通的输水管(801)、支撑水炮喷头的旋转底座(9),所述旋转底座(9)通过齿轮啮合传动结构与驱动电机A(901)动力连接; 所述侧边机械手机构(6)包括机械手结构和驱动臂结构A,所述侧边机械钻头臂机构(7)包括钻头设备和驱动臂结构B,所述驱动臂结构A、驱动臂结构B均包括驱动电机B(601)、摆臂A(611)、U型座(602)、步进电机(603)和摆臂B(604); 所述机械手结构包括外壳体(605),所述外壳体(605)内部转动设置有两个相互啮合的齿轮(610),两个所述齿轮(610)均与曲杆A(606)相连接,所述外壳体(605)设置有驱动任一所述齿轮(610)转动的伺服电机,所述外壳体(605)内部转动设置有两个曲柄B(608),同侧的所述曲杆A(606)与曲柄B(608)均与摇臂(607)相铰接,所述摇臂(607)外部固定设置有夹爪臂(609)。
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