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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利一种自防护转移装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223201136U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422595973.6，技术领域涉及：B65G47/92；该实用新型一种自防护转移装置是由郑孟;李国亮设计研发完成，并于2024-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自防护转移装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及转移设备技术领域，尤其是涉及一种自防护转移装置，包括机架、取料件以及若干安装单元；机架底面和安装单元固定连接，取料件和安装座之间通过安装单元连接，安装单元包括具有空腔的安装座、固定机构以及防护机构，固定机构包括强磁铁以及定位杆，强磁铁和安装座的端部固定连接，强磁铁上具有用于供定位杆穿过的通孔，定位杆和强磁铁同侧布置，定位杆和安装座弹性连接，防护机构包括防护件，防护件和安装座转动连接，防护件的尾端上具有向下弯折的锁止部，通过固定机构的设计，简化了取料件的安装结构；通过防护机构的设计，在未安装固定机构的情况下，本发明的防护件能够有效阻止固定机构复位。

本实用新型一种自防护转移装置在权利要求书中公布了：1.一种自防护转移装置，其特征在于，包括机架1、取料件2以及若干安装单元3； 所述机架1底面和安装单元3固定连接，所述取料件2和安装座31之间通过安装单元3连接，所述安装单元3包括具有空腔的安装座31、固定机构32以及防护机构33，所述固定机构32布置在安装座31的空腔内，且所述固定机构32位于安装座31的端部，所述固定机构32和防护机构33一一对应，所述固定机构32包括强磁铁321以及定位杆322，所述强磁铁321和安装座31的端部固定连接，所述强磁铁321上具有用于供定位杆322穿过的通孔，所述定位杆322和强磁铁321同侧布置，所述定位杆322和安装座31弹性连接，且所述定位杆322的首端穿过其所在侧的强磁铁321的通孔，所述强磁铁321用于吸附取料件2，所述取料件2的连接段采用磁性材料，所述防护机构33包括防护件331，所述防护件331和安装座31转动连接，所述防护件331的尾端上具有向下弯折的锁止部3311； 当所述取料件2脱离安装座31时，所述防护件331的首端凸出于安装座31端部，所述防护件331抵住定位杆322阻止其端部伸出安装座31； 当所述取料件2吸附在强磁铁321上时，所述取料件2抵住防护件331的首端，所述防护件331的尾端翘起脱离定位杆322。

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