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龙图腾网获悉武汉重型机床集团有限公司申请的专利一种基于PLC双刀架机床的防撞保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119282797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411504351.6，技术领域涉及：B23Q11/00；该发明授权一种基于PLC双刀架机床的防撞保护方法是由许刚;赖瑾;江金华;杨笑风;侯越;丁少博;张克寒设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PLC双刀架机床的防撞保护方法在说明书摘要公布了：本发明属于双刀架机床数控安全保护领域，提供一种基于PLC双刀架机床的防撞保护方法，本发明中涉及的数控机床带有位置测量反馈编码器或光栅尺，可以知道机床的数控轴的实时位置，刀架移动轴采用的也是数控伺服轴，可以通过PLC读取机床的坐标轴的位置，通过公式计算出两个刀架间的间距，再和两个刀架间允许的最小和最大间距做比较，当超出最小或最大间距时，停止刀架轴的移动，系统发出报警提示用户。本发明防撞保护方法，对双刀架数控机床进行硬件和软件的双重保护，即使硬件保护失效时，软件保护同样生效，有效增强机床的安全性和可靠性。

本发明授权一种基于PLC双刀架机床的防撞保护方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PLC双刀架机床的防撞保护方法，其特征在于该方法涉及的数控机床带有位置测量反馈编码器或光栅尺，用于获得机床的数控轴的实时位置，刀架移动轴采用数控伺服轴，该方法包括以下步骤： 1同向刀架1在刀架2负向的数据测量 1-1先将机床两个刀架移动至各自要设置零点处设置好零点，机床坐标系统显示坐标为0.000； 1-2将刀架1做下基准点标记； 1-3刀架1负向开离基准点标记，再将刀架2负向开至刀架1做的标记处，此时机床坐标系下刀架2的坐标值P2即为两刀架的零点间距P0＝P2； 1-4将刀架2停在零点的位置，然后将刀架1开向两个刀架机械允许的最小间距位置，此时记下刀架1的机床坐标系下的坐标值P1min，则两刀架允许的最小间距Pmin＝ABSP1min+P0； 1-5将刀架1负向和刀架2正向分别开至两个刀架机械允许的最大位置，此时分别记录两个刀架在机床坐标系下的坐标值P1max和P2max，则两刀架允许的最大间距 Pmax＝ABSP1max+ABSP2max+P0； 1-6利用PLC分别读取刀架1和刀架2的实时坐标值PT1和PT2，PLC自动计算两个刀架的实时间距为PT＝ABSPT2－PT1+P0，然后利用PLC比较实时间距PT和最小间距Pmin以及最大间距Pmax； 当PT≤Pmin触发两刀架允许最小间距报警，并锁停两轴的对应移动移动方向； 当PT≥Pmax触发两刀架允许最大间距报警，并锁停两轴的对应移动移动方向； 2同向刀架1在刀架2正向的数据测量 2-1先将机床两个刀架移动至各自要设置零点处设置好零点，机床坐标系统显示坐标为0.000； 2-2将刀架2做下基准点标记； 2-3刀架2负向开离基准点标记，再将刀架1负向开至刀架2做的标记处，此时机床坐标系下刀架1的坐标值P1即为两刀架的零点间距P0＝P1； 2-4将刀架1停在零点的位置，然后将刀架2开向两个刀架机械允许的最小间距位置，此时记下刀架2的机床坐标系下的坐标值P2min，则两刀架允许的最小间距Pmin＝ABSP2min+P0； 2-5将刀架1正向和刀架2负向分别开至两个刀架机械允许的最大位置，此时分别记录两个刀架在机床坐标系下的坐标值P1max和P2max，则两刀架允许的最大间距 Pmax＝ABSP1max+ABSP2max+P0； 2-6利用PLC分别读取刀架1和刀架2的实时坐标值PT1和PT2，PLC自动计算两个刀架的实时间距为PT＝ABSPT1－PT2+P0，然后利用PLC比较实时间距PT和最小间距Pmin以及最大间距Pmax； 当PT≤Pmin触发两刀架允许最小间距报警，并锁停两轴的对应移动移动方向； 当PT≥Pmax触发两刀架允许最大间距报警，并锁停两轴的对应移动移动方向； 3反向零点在中心的数据测量 3-1分别将机床两个刀架移动至中心点设置好零点，机床坐标系统显示坐标为0.000，两刀架的零点间距P0＝0； 3-2将刀架1开至零点的位置，然后将刀架2开往刀架1至机械最小允许的位置，此时记下刀架2的机床坐标系下的坐标P2min，则两刀架允许的最小间距Pmin＝ABSP2min； 3-3分别将两个刀架开至两端的极限位置，此时记下刀架1和刀架2的机床坐标系下的坐标P1max和P2max，则两刀架允许的最大间距Pmax＝ABSP1max+P2max； 3-4利用PLC分别读取刀架1和刀架2的实时坐标值PT1和PT2，PLC自动计算两个刀架的实时间距为PT＝ABSPT1+PT2，然后利用PLC比较实时间距PT和最小间距Pmin以及最大间距Pmax； 当PT≤Pmin触发两刀架允许最小间距报警，并锁停两轴的对应移动移动方向； 当PT≥Pmax触发两刀架允许最大间距报警，并锁停两轴的对应移动移动方向； 4反向零点在两端的数据测量 4-1先将机床两个刀架移动至各自要设置零点处设置好零点，机床坐标系统显示坐标为0.000； 4-2在中心处的做下基准点标记； 4-3分别将刀架1和刀架2开至基准点标记，并分别记下机床坐标系下刀架1的坐标值P1和刀架2的坐标值P2，两刀架的零点间距P0＝ABSP1+P2； 4-3将刀架1和刀架2开至机械最小允许的位置处，分别记下机床坐标系下刀架1的坐标值P1min和刀架2的坐标值P2min，则两刀架允许的最小间距为 Pmin＝P0－ABSP1min+P2min； 4-4分别将两个刀架开至两端的极限位置，此时记下刀架1和刀架2的机床坐标系下的坐标P1max和P2max，则两刀架允许的最大间距Pmax＝P0+ABSP1max+P2max； 4-5利用PLC分别读取刀架1和刀架2的实时坐标值PT1和PT2，PLC自动计算两个刀架的实时间距为PT＝P0+PT1+PT2，然后利用PLC比较实时间距PT和最小间距Pmin以及最大间距Pmax 当PT≤Pmin触发两刀架允许最小间距报警，并锁停两轴的对应移动移动方向； 当PT≥Pmax触发两刀架允许最大间距报警，并锁停两轴的对应移动移动方向。

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