广东天一智能技术有限公司李波获国家专利权
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龙图腾网获悉广东天一智能技术有限公司申请的专利一种自动夹持放料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223201006U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422594441.0，技术领域涉及：B65G47/24；该实用新型一种自动夹持放料机构是由李波;祁凯波设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动夹持放料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种自动夹持放料机构，包括治具平台、设于治具平台其中一相对两外侧的各一X向夹持块、设于治具平台另一相对两外侧的各两个Y向夹持块、连接于X向夹持块与Y向夹持块之间的两个曲杆模组，以及与两个曲杆模组驱动连接的一夹持驱动件；每一X向夹持块对应两个Y向夹持块设置，每一曲杆模组连接于一X向夹持块及其对应的两个Y向夹持块之间；所述夹持驱动件用于驱动曲杆模组带动X向夹持块、Y向夹持块实现产品夹持；所述曲杆模组包括与X向夹持块连接的X向导向组件、与Y向夹持块连接的Y向导向组件，以及连接于X向导向组件与Y向导向组件之间的连杆；所述连杆的两端分别与X向导向组件、Y向导向组件铰接。本实用新型通过设置一个夹持驱动件及两个曲杆模组，即可联动多个X向夹持块、Y向夹持块实现产品的X方向、Y方向夹持固定，使产品能够在不需要其他条件的干涉实现精准定位，全自动化定位而无需人工干预，从而避免了损伤产品，提高产品良率。
本实用新型一种自动夹持放料机构在权利要求书中公布了：1.一种自动夹持放料机构，其特征在于，包括治具平台、设于治具平台其中一相对两外侧的各一X向夹持块、设于治具平台另一相对两外侧的各两个Y向夹持块、连接于X向夹持块与Y向夹持块之间的两个曲杆模组，以及与两个曲杆模组驱动连接的一夹持驱动件；每一X向夹持块对应两个Y向夹持块设置，每一曲杆模组连接于一X向夹持块及其对应的两个Y向夹持块之间；所述夹持驱动件用于驱动曲杆模组带动X向夹持块、Y向夹持块实现产品夹持；所述曲杆模组包括与X向夹持块连接的X向导向组件、与Y向夹持块连接的Y向导向组件，以及连接于X向导向组件与Y向导向组件之间的连杆；所述连杆的两端分别与X向导向组件、Y向导向组件铰接。
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