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龙图腾网获悉深圳市玉兴自动化科技有限公司申请的专利一种货架的上下料辅助机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223201104U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422583856.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种货架的上下料辅助机械手是由陈玉设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货架的上下料辅助机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种货架的上下料辅助机械手，包括底座，所述底座上方装配有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸上端装配有旋转组件，所述旋转组件上方装配有伸缩组件，所述伸缩组件侧边装配有夹持组件，所述旋转组件包括装配框架，所述装配框架内部装配有电机一，所述电机一输出端连接有蜗杆一，所述蜗杆一侧边啮合有蜗轮一，所述蜗轮一内部固定有转轴一，所述伸缩组件包括安装框架，所述安装框架固定在转轴一顶端，所述安装框架内部装配有电动伸缩杆，所述夹持组件包括安装托板，所述安装托板固定在电动伸缩杆伸缩端，所述安装托板内部装配有中框架。本实用新型便于根据使用进行组合装配升降伸缩和夹持，使得使用更加便捷。

本实用新型一种货架的上下料辅助机械手在权利要求书中公布了：1.一种货架的上下料辅助机械手，包括底座100，其特征在于：所述底座100上方装配有液压伸缩缸200，所述液压伸缩缸200上端装配有旋转组件300，所述旋转组件300上方装配有伸缩组件400，所述伸缩组件400侧边装配有夹持组件500，所述旋转组件300包括装配框架310，所述装配框架310内部装配有电机一311，所述电机一311输出端连接有蜗杆一312，所述蜗杆一312侧边啮合有蜗轮一313，所述蜗轮一313内部固定有转轴一314，所述伸缩组件400包括安装框架410，所述安装框架410固定在转轴一314顶端，所述安装框架410内部装配有电动伸缩杆420，所述夹持组件500包括安装托板501，所述安装托板501固定在电动伸缩杆420伸缩端，所述安装托板501内部装配有中框架510，所述中框架510顶部装配有电机二511，所述电机二511输出端连接有蜗杆二512，所述蜗杆二512前侧啮合有蜗轮二513，所述蜗轮二513内部固定有转杆514，所述转杆514两侧螺纹套设有夹臂520。

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