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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利一种钢板抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223201105U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422584063.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种钢板抓取装置是由胡文轻;郑孟;李国亮设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢板抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓取设备技术领域，尤其是涉及一种钢板抓取装置，包括旋转单元、安装架、连接单元、连接架以及抓取单元，旋转单元和安装架顶面固定连接，安装架和连接架之间通过连接单元连接，抓取单元和连接架固定连接；连接单元包括定位座、连接座、连接杆、定位块、解锁块以及若干卡接块，定位座和和安装架固定连接，定位座上开设有定位槽，连接座和连接架固定连接，连接杆和连接座固定连接，定位块和连接杆固定连接，连接杆位于定位块和连接座之间，解锁块和连接杆滑动连接，卡接块和定位座弹性连接，且卡接块位于定位槽内，采用连接单元的设计，使得抓手单元的更换过程更加迅速和简便，显著提高了钢板抓取装置的维护和更换效率。

本实用新型一种钢板抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种钢板抓取装置，其特征在于，包括旋转单元（1）、安装架（2）、连接单元（3）、连接架（4）以及抓取单元（5），所述旋转单元（1）和安装架（2）顶面固定连接，所述旋转单元（1）用于为抓紧单元的周向转动提供动力，所述安装架（2）和连接架（4）之间通过连接单元（3）连接，所述抓取单元（5）和连接架（4）固定连接，所述抓取单元（5）用于抓取钢板； 所述连接单元（3）包括定位座（31）、连接座（32）、连接杆（33）、定位块（34）、解锁块（35）以及若干卡接块（36），所述定位座（31）和和安装架（2）固定连接，所述定位座（31）上开设有定位槽（311），所述连接座（32）和连接架（4）固定连接，所述连接杆（33）和连接座（32）固定连接，所述定位块（34）和连接杆（33）固定连接，所述连接杆（33）位于定位块（34）和连接座（32）之间，所述解锁块（35）和连接杆（33）滑动连接，所述卡接块（36）和定位座（31）弹性连接，且所述卡接块（36）位于定位槽（311）内； 当连接架（4）和安装架（2）连接时，所述定位块（34）插设至所述定位槽（311）内，且卡接块（36）位于定位块（34）和解锁块（35）之间。

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