清华四川能源互联网研究院陈永灿获国家专利权
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龙图腾网获悉清华四川能源互联网研究院申请的专利一种双目相机融合线激光的水下三维重建图像采集设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223205875U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422553454.3，技术领域涉及：G06V10/12；该实用新型一种双目相机融合线激光的水下三维重建图像采集设备是由陈永灿;王皓冉;李佳龙;李永龙;缪成宗;谢辉;陈海澜;王陶设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双目相机融合线激光的水下三维重建图像采集设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种双目相机融合线激光的水下三维重建图像采集设备，包括双目舱体和航空插头，双目舱体内设置有相机和激光发射器，航空插头用于实现外部电源和后端成像处理设备与相机和激光发射器的电性连接；通过在中间舱体两侧设置两个相机舱体，并在中间舱体设置激光发射器以及在相机舱体内设置相机，实现将双目相机和线激光技术集合在一套设备上，双目相机融合线激光实现水下图像拍摄功能，实现高精度、高稳定性的水下三维重建，从而满足海洋工程、海洋科学等领域对水下三维数据获取的需求，解决了现有水下相机设备，无法同时实现双目相机和线激光功能，从而限制了水下三维重建的效果和应用范围的问题。
本实用新型一种双目相机融合线激光的水下三维重建图像采集设备在权利要求书中公布了：1.一种双目相机融合线激光的水下三维重建图像采集设备，其特征在于，包括双目舱体和航空插头，所述双目舱体包括中间舱体，所述中间舱体的两侧倾斜设置有两个相机舱体，两个所述相机舱体对称布置；每个相机舱体的前端均设置有相机前视玻璃，每个相机舱体内均设置有一个相机，每个所述相机的前端均设置有一个拍摄方向朝向所述相机前视玻璃的镜头； 中间舱体的正面中部设置有激光前视玻璃，中间舱体的内部设置有一个朝向所述激光前视玻璃方向发射激光线的激光发射器；激光发射器的发射方向与每个相机的拍摄方向之间的夹角为锐角； 所述航空插头密封连接于中间舱体的舱壁上，位于中间舱体内的航空插头与激光发射器和相机电性连接，位于中间舱体外的航空插头与电源和后端成像处理设备电性连接。
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