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苏州华明智能科技有限公司陈明获国家专利权

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龙图腾网获悉苏州华明智能科技有限公司申请的专利一种移动复合机器人可自动固定装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223199029U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422535386.8,技术领域涉及:B25J5/00;该实用新型一种移动复合机器人可自动固定装置是由陈明;尚凯凯;滑婷婷设计研发完成,并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

一种移动复合机器人可自动固定装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种移动复合机器人可自动固定装置,涉及机器人定位技术领域,包括机器人底盘,机器人底盘底部开设有安装凹槽,安装凹槽内活动安装有活动轮,活动轮上设有活动轴,机器人底盘上安装有驱动机构,驱动机构包括活动安装于机器人底盘上的升降杆,升降杆上端固定安装有升降横梁,升降横梁中间位置固定安装有丝杆螺母,丝杆螺母内连接有螺纹丝杆,螺纹丝杆上设有第二离合器,机器人底盘内固定安装有驱动电机,驱动电机的输出末端设有驱动轴,驱动轴上设有第一离合器,升降杆下端连接有固定机构。该移动复合机器人可自动固定装置,通过驱动机构与固定机构的配合使用,可以将机器人固定在工作位置,提升机器人工作的稳定性。

本实用新型一种移动复合机器人可自动固定装置在权利要求书中公布了:1.一种移动复合机器人可自动固定装置,包括机器人底盘(1),所述机器人底盘(1)底部开设有安装凹槽(2),所述安装凹槽(2)内活动安装有活动轮(3),所述活动轮(3)上设有活动轴(4),其特征在于:所述机器人底盘(1)上安装有驱动机构(5),所述驱动机构(5)包括活动安装于机器人底盘(1)上的升降杆(501),所述升降杆(501)上端固定安装有升降横梁(502),所述升降横梁(502)中间位置固定安装有丝杆螺母(507),所述丝杆螺母(507)内连接有螺纹丝杆(508),所述螺纹丝杆(508)上设有第二离合器(509),所述机器人底盘(1)内固定安装有驱动电机(504),所述驱动电机(504)的输出末端设有驱动轴(505),所述驱动轴(505)上设有第一离合器(503),所述升降杆(501)下端连接有固定机构(6),所述固定机构(6)包括固定安装于升降杆(501)下端的固定吸盘(601),所述固定吸盘(601)上连接有金属管道(603),所述金属管道(603)侧壁上开设有进气口(605),所述进气口(605)上设有电磁阀(602),所述金属管道(603)上连接有抽气软管(604),所述抽气软管(604)末端连接有抽气泵(606),且驱动轴(505)的末端固定在抽气泵(606)上端输入轴上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人苏州华明智能科技有限公司,其通讯地址为:215000 江苏省苏州市苏州工业园区唯和路139号1幢302室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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