长春理工大学叶柯豪获国家专利权
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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种适用于复杂表面的焊缝检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223200164U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422513011.1，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种适用于复杂表面的焊缝检测机器人是由叶柯豪;王兆鹏;孟宪宇设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于复杂表面的焊缝检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于复杂表面的焊缝检测机器人，包括基座1，基座1的底部设有多个永磁体2；所述基座1侧部设有多个与电机相连的全向轮3，相邻的全向轮3之间设有与所述基座1连接的行走足4，行走足4的端部设置有电磁铁9；所述基座1顶部设移动检测摄像组件22；所述基座1底部设有焊缝检测摄像头23；本实用新型可以进行多种方式的移动，具有障碍通过能力强、移动灵活以及适用范围广的特点。
本实用新型一种适用于复杂表面的焊缝检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于复杂表面的焊缝检测机器人，其特征在于：包括基座（1），基座（1）的底部设有多个永磁体（2）；所述基座（1）侧部设有多个与电机相连的全向轮（3），相邻的全向轮（3）之间设有与所述基座（1）连接的行走足（4），行走足（4）的端部设置有电磁铁（9）；所述基座（1）顶部设移动检测摄像组件（22）；所述基座（1）底部设有焊缝检测摄像头（23）。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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