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龙图腾网获悉河北德冠隆电子科技有限公司申请的专利雷达扫描角度场景自适应方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118962597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411441550.7，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权雷达扫描角度场景自适应方法、装置、设备及介质是由冯保国设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达扫描角度场景自适应方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种雷达扫描角度场景自适应方法、装置、设备及介质，适用于雷达探测技术领域，包括：控制毫米波雷达的主瓣波束进行俯仰扫描，根据扫描结果确定场景内的第一可能目标区域以及第一可能目标区域内每个第一目标的俯仰角度，并确定第一目标角度，将毫米波雷达的主瓣波束的俯仰角度调整为第一目标角度；控制毫米波雷达的主瓣波束进行水平扫描，根据扫描结果确定场景内的第二可能目标区域以及第二可能目标区域内每个第二目标的水平角度，并确定第二目标角度，将毫米波雷达的主瓣波束的水平角度调整为第二目标角度。本发明能够控制毫米波雷达的扫描波束根据扫描场景进行自适应扫描，在保证扫描准确度的同时减少了扫描功耗。

本发明授权雷达扫描角度场景自适应方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达扫描角度场景自适应方法，其特征在于，所述方法应用于对高速公路上行驶的车辆进行探测的毫米波雷达，所述方法包括： 控制毫米波雷达的主瓣波束按照第一预设规则进行俯仰扫描，得到多个第一扫描结果，针对每个第一扫描结果，确定该第一扫描结果内的每个第一目标的信号强度，并计算得到该第一扫描结果内所有第一目标的总信号强度；将总信号强度最强的第一扫描结果对应的毫米波雷达的波束的纵向覆盖范围确定为第一可能目标区域； 从第一可能目标区域相应的第一扫描结果中提取每个第一目标的俯仰角度，并从所有提取的俯仰角度中筛选得到绝对值最大的俯仰角度；将所述绝对值最大的俯仰角度作为第一目标角度，将所述毫米波雷达的主瓣波束的俯仰角度调整为所述第一目标角度； 控制所述毫米波雷达的主瓣波束按照第二预设规则进行水平扫描，得到多个第二扫描结果，针对每个第二扫描结果，确定该第二扫描结果内的每个第二目标的信号强度，并计算得到所有第二目标的总信号强度；将总信号强度最强的第二扫描结果对应的毫米波雷达的波束的横向覆盖范围作为第二可能目标区域； 从第二可能目标区域相应的第二扫描结果中提取每个第二目标的水平角度，并从所有水平角度中筛选得到绝对值最大的水平角度；将所述绝对值最大的水平角度作为第二目标角度，将所述毫米波雷达的主瓣波束的水平角度调整为所述第二目标角度。

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