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龙图腾网获悉钧捷科技(北京)有限公司申请的专利一种基于深度集成网络的视频驾驶员疲劳检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411443010.2，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种基于深度集成网络的视频驾驶员疲劳检测方法是由张禹丰;赵红;余勇;李世伦设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度集成网络的视频驾驶员疲劳检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度集成网络的视频驾驶员疲劳检测方法，涉及视频识别技术领域，包括：获取驾驶员驾驶图像，识别驾驶员驾驶过程中的遮挡物，确定遮挡物的类型及遮挡位置；基于遮挡物的遮挡位置确定面部特征点的特征范围，确定特征范围中的区域面部特征点，建立面部模型并将区域面部特征点以及遮挡物的遮挡区域标记在面部模型中；确定遮挡物遮挡特征点，对遮挡特征点进行标记，并获取一段时间内的遮挡特征点变化位置，生成遮挡特征点变化轨迹图，根据轨迹图确定对于遮挡物的支撑；本申请通过获取驾驶员的面部状态变化，确定驾驶员在驾驶过程中的状态，获取驾驶员的面部数据，并确定面部特征点。

本发明授权一种基于深度集成网络的视频驾驶员疲劳检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度集成网络的视频驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，包括： 获取驾驶员驾驶图像，识别驾驶员驾驶过程中的遮挡物，确定遮挡物的类型及遮挡位置； 基于遮挡物的遮挡位置确定面部特征点的特征范围，确定特征范围中的区域面部特征点，建立面部模型并将区域面部特征点以及遮挡物的遮挡区域标记在面部模型中； 确定遮挡物遮挡特征点，对遮挡特征点进行标记，并获取一段时间内的遮挡特征点变化位置，生成遮挡特征点变化轨迹图，根据轨迹图确定对于遮挡物的支撑； 通过遮挡物被支撑的不同状态确定遮挡物内侧的面部特征，在面部模型的遮挡物内侧生成遮挡面部特征点，基于遮挡面部特征点和区域面部特征点，构建完整的面部特征点，识别面部特征点状态以分析驾驶员驾驶状态； 通过遮挡物遮挡特征点的变化，确定驾驶员面部状态的方法如下： 首先获取遮挡物遮挡特征点的变化轨迹图，确定遮挡特征点的起伏程度，基于驾驶员面部坐标点建立三维坐标系，并将遮挡特征点带入三维坐标系中，遮挡特征点的变化轨迹图对应不同的遮挡特征点坐标； 计算面部坐标点与遮挡特征点坐标的距离，并确定遮挡特征点与面部坐标点之间的关系，分析遮挡特征点对应的面部位置； 根据遮挡特征点对应的面部位置确定遮挡特征点起伏状态对应的面部状态，确定遮挡特征点的变化轨迹生成变化轨迹图包括： 确定遮挡物中的一点为遮挡特征点，确定遮挡特征点的变化轨迹： 根据遮挡特征点与面部坐标点之间直线的角度以及距离变化生成遮挡特征点的变化轨迹图； 或，确定距离驾驶员面部坐标点的固定距离的点为遮挡特征点，确定遮挡特征点的变化轨迹： 建立投射面，面部坐标点以及遮挡特征点均不属于该投射面，并垂直投射向该投射面； 基于投射面中面部坐标点投射在投射面上的点与遮挡特征点投射在投射面上的点确定面部坐标点与遮挡特征点之间的距离； 以投射面中的遮挡特征点投射在投射面上的点为发射点，沿遮挡特征点垂直投射面的轴线反向确定遮挡物的位置； 获取投射面发射点与遮挡物之间的距离，确定遮挡特征点的变化轨迹生成变化轨迹图。

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