珠海市运泰利自动化设备有限公司吴华明获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海市运泰利自动化设备有限公司申请的专利一种乒乓双爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223201092U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422502537.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种乒乓双爪机构是由吴华明;赖志康;胡仁有;张磊设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种乒乓双爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种乒乓双爪机构，旨在提供一种结构简单、产品吸附稳定、双爪独立动作提高上下料效率，同时设置调节机构适用性更强的乒乓双爪机构。本实用新型包括双动子直线模组、抓手模组以及测试机组件，抓手模组包括支撑板、真空发生器、对接板、若干升降气缸以及若干爪子模块，两组真空发生器通过支撑板分别与双动子直线模组两端活动端相连接，若干爪子模块通过第一滑轨与对接板外侧下端滑动配合，若干升降气缸设置在对接板外侧上端，若干升降气缸活动端分别与若干爪子模块相连接，真空发生器输出端分别与爪子模块相连接导通，双动子直线模组驱动两组抓手模组与相对应的测试机组件相配合。本实用新型应用于产品上下料的技术领域。
本实用新型一种乒乓双爪机构在权利要求书中公布了：1.一种乒乓双爪机构，包括双动子直线模组（1）、抓手模组（2）以及测试机组件（3），其特征在于：所述抓手模组（2）包括支撑板（4）、真空发生器（5）、对接板（6）、若干升降气缸（7）以及若干爪子模块（8），两组所述真空发生器（5）通过所述支撑板（4）分别与所述双动子直线模组（1）两端活动端相连接，所述对接板（6）与所述支撑板（4）相连接，若干所述爪子模块（8）通过第一滑轨（9）与所述对接板（6）外侧下端滑动配合，若干所述升降气缸（7）设置在所述对接板（6）外侧上端，若干所述升降气缸（7）活动端分别与若干所述爪子模块（8）相连接，所述真空发生器（5）输出端分别与所述爪子模块（8）相连接导通，两组所述测试机组件（3）设置在所述双动子直线模组（1）下端，所述双动子直线模组（1）驱动两组所述抓手模组（2）与相对应的所述测试机组件（3）相配合。
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