宁波博菱电器股份有限公司张勇获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波博菱电器股份有限公司申请的专利一种万向轮行走平稳的扫地机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223196015U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422481362.9,技术领域涉及:A47L11/24;该实用新型一种万向轮行走平稳的扫地机器人是由张勇;殷金;冯臻;叶岸军设计研发完成,并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种万向轮行走平稳的扫地机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及扫地机器人技术领域,公开了一种万向轮行走平稳的扫地机器人,包括:机体,机体底部设置有万向轮装置和垃圾清扫装置,万向轮装置设置于垃圾清扫装置的前侧,万向轮装置包括旋转架和滚轮,旋转架的旋转轴与滚轮的旋转轴相互垂直,旋转架的旋转轴垂直于地面,滚轮的旋转轴平行于地面,旋转架转动连接于机体上,滚轮转动连接于旋转架上,旋转架上设置有用于拨开滚轮前侧垃圾的拨开部件。本实用新型万向轮行走平稳的扫地机器人,在行走时通过拨开部件将滚轮前侧的垃圾拨开,使得滚轮不易直接压碰到垃圾发生颠簸、行走不稳、行走效率低等问题,提升机器清洁工作的稳定性和清洁效率。
本实用新型一种万向轮行走平稳的扫地机器人在权利要求书中公布了:1.一种万向轮行走平稳的扫地机器人,其特征在于,包括:机体1,所述机体1底部设置有万向轮装置2和垃圾清扫装置,所述万向轮装置2设置于所述垃圾清扫装置的前侧,所述万向轮装置2包括旋转架3和滚轮4,所述旋转架3的旋转轴与所述滚轮4的旋转轴相互垂直,所述旋转架3的旋转轴垂直于地面,所述滚轮4的旋转轴平行于地面,所述旋转架3转动连接于所述机体1上,所述滚轮4转动连接于所述旋转架3上,所述旋转架3上设置有用于拨开所述滚轮4前侧垃圾的拨开部件6。
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