宁波甬洲自动化科技有限公司陈祥贤获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波甬洲自动化科技有限公司申请的专利一种柔性装夹码垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223201167U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422483588.2，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种柔性装夹码垛机是由陈祥贤设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性装夹码垛机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性装夹码垛机，包括设备框架、柔性装夹机构和三轴机械臂，所述设备框架顶部设有三轴机械臂，所述三轴机械臂运动端通过法兰固定连接有柔性装夹机构，所述柔性装夹机构包括定位板、悬浮机械臂、双向夹紧气缸、限位凸块、滑动板、缓冲板、弹簧、调节板和弹力夹板，通过弹簧吸收双向夹紧气缸在向外张开的行程，使双向夹紧气缸张开的力不会直接传导至工装盒放置槽中，从而防止工装盒在使用过程中受损；通过控制悬浮机械臂中的气缸伸出，使芯片两侧的推板带动平面挡板向内收缩，从而将堆叠状态错位的芯片整平；当气缸伸出完全伸出后，气缸伸缩端迫使U形约束架向内合拢，从而让U形约束架底部横梁套入堆叠状态芯片底部防止脱落。
本实用新型一种柔性装夹码垛机在权利要求书中公布了：1.一种柔性装夹码垛机，其特征在于，包括设备框架、柔性装夹机构和三轴机械臂，所述设备框架顶部设有三轴机械臂，所述三轴机械臂运动端通过法兰固定连接有柔性装夹机构，所述柔性装夹机构包括定位板、悬浮机械臂、双向夹紧气缸、限位凸块、滑动板、缓冲板、弹簧、调节板和弹力夹板，所述定位板上端面和三轴机械臂运动端法兰固定连接，所述定位板下端面中部设有双向夹紧气缸，所述定位板两侧具有用于安装悬浮机械臂的开口，所述双向夹紧气缸两侧活动端均固定连接有滑动板，所述两滑动板之间设有固定在双向夹紧气缸侧边的限位凸块，所述两滑动板底端面均滑动连接有缓冲板，所述缓冲板滑动方向与滑动板运动方向相同，所述缓冲板和限位凸块之间设有弹簧，所述弹簧迫使两侧缓冲板向外张开至极限位置，所述缓冲板底端面设有可调节固定位置的调节板，所述调节板底端面等距离固定有多个弹力夹板，所述双向夹紧气缸夹紧时两侧弹力夹板相互靠近并同时压缩弹簧。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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