福建永越智能科技股份有限公司沈顺喜获国家专利权
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龙图腾网获悉福建永越智能科技股份有限公司申请的专利一种五爪搬运夹具及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223199030U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422445759.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种五爪搬运夹具及机器人是由沈顺喜;廖嘉伟;徐海威;陈志华;李郑良;宋义安设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五爪搬运夹具及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种能够对轮毂进行夹持并且不会损伤外观漆的一种五爪搬运夹具及机器人，包括六轴机器人本体、第一连接板、第二连接板、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间通过若干根固定柱连接，所述第二固定板下端面滑动设有五根滑动杆，所述滑动杆环绕设于第二固定板上，所述滑动杆上设有用于插入轮毂工艺孔的承插杆，所述第二固定杆上设有用于带动滑动杆滑动的滑动装置，所述第一连接板和第二连接板通过固定柱连接，所述第一固定板转动设于第二连接板上，所述第一连接板上设有用于带动第二固定板转动的转动装置。
本实用新型一种五爪搬运夹具及机器人在权利要求书中公布了：1.一种五爪搬运夹具，其特征在于：包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间通过若干根固定柱连接，所述第二固定板下端面滑动设有五根滑动杆，所述滑动杆环绕设于第二固定板上，所述滑动杆上设有用于插入轮毂工艺孔的承插杆，所述第二固定板上设有用于带动滑动杆滑动的滑动装置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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