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龙图腾网获悉江苏细胞壁智能科技有限公司申请的专利一种压电/压阻式MEMS陀螺仪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223204933U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422435499.0，技术领域涉及：G01C19/5656；该实用新型一种压电/压阻式MEMS陀螺仪是由韩盈舟;彭天放;乔昱阳;夏阳设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压电/压阻式MEMS陀螺仪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种压电压阻式MEMS陀螺仪，包括基板、驱动机构和检测机构，驱动机构包括固设于基板的固定梳齿、位于相邻的固定梳齿之间的可动梳齿和连接于可动梳齿的驱动框架；驱动框架具有2个且沿第一方向相对设置；检测机构包括检测框架、杠杆梁、第一压电压阻梁和第一锚点，检测框架具有2个，分别连接于驱动框架内且能够跟随驱动框架沿第一方向振动；杠杆梁沿第一方向的两端分别连接于检测框架；杠杆梁的中部沿第二方向铰接于基板；第一压电压阻梁沿第一方向延伸；第一压电压阻梁的一端固设于杠杆梁，另一端固设于第一锚点。本实用新型提供的压电压阻式MEMS陀螺仪，能够敏感于平行于基板的角速度，灵敏度高；体积小，制造简单。

本实用新型一种压电/压阻式MEMS陀螺仪在权利要求书中公布了：1.一种压电压阻式MEMS陀螺仪，其特征在于，包括： 基板； 驱动机构20，其包括固定梳齿210、可动梳齿220和驱动框架230，所述固定梳齿210固设于所述基板；所述可动梳齿220位于相邻的所述固定梳齿210之间；所述驱动框架230连接于所述可动梳齿220；所述驱动框架230具有2个且沿第一方向相对设置；所述驱动机构20被配置为：所述固定梳齿210在驱动电压的作用下，施加静电力于所述可动梳齿220，所述可动梳齿220带动所述驱动框架230沿第一方向振动；以及， 检测机构30，其包括检测框架310、杠杆梁330、第一压电压阻梁340和第一锚点101，所述检测框架310具有2个，分别连接于所述驱动框架230内且能够跟随所述驱动框架230沿所述第一方向振动；所述杠杆梁330沿所述第一方向的两端分别连接于所述检测框架310；所述杠杆梁330的中部沿第二方向铰接于所述基板；所述第一压电压阻梁340沿所述第一方向延伸；所述第一压电压阻梁340的一端固设于所述杠杆梁330，另一端固设于所述第一锚点101；所述第一压电压阻梁340具有至少一组，且每组所述第一压电压阻梁340相对于所述杠杆梁330的中部对称设置；所述检测机构30被配置为：沿第二方向输入角速度，在科氏力的作用下，所述检测框架310相对所述驱动框架230沿所述第二方向运动，带动所述杠杆梁330沿所述第二方向转动，对每组所述第一压电压阻梁340产生拉力或压力，通过每组所述第一压电压阻梁340的差分信号得到所述角速度； 其中，所述第一方向和所述第二方向所在的平面平行于所述基板所在平面。

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