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龙图腾网获悉洛阳海纳检测仪器有限公司申请的专利一种便于机械手抓取的熔样机托架装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223197073U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422370294.9，技术领域涉及：B01L9/00；该实用新型一种便于机械手抓取的熔样机托架装置是由顾旭纲设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于机械手抓取的熔样机托架装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种便于机械手抓取的熔样机托架装置，包括底座、滑轨、熔样坩埚托架机构、成型坩埚托架机构及压杆托举结构。熔样坩埚托架机构通过滑块滑动设置在滑轨上，并配有定位套筒和固定杆，固定杆上设有第二失电型电磁铁用于锁定熔样坩埚托架机构和成型坩埚托架机构。成型坩埚托架机构下端设有第一失电型电磁铁，并与底座上的定位点配合使用。熔样坩埚托架机构下方设有运动机构，通过齿形导轨带动其移动。熔样坩埚托架机构上设有可转动的托架，一端连接电机，另一端设有角度传感器。成型坩埚托架下方设有第二风扇。压杆托举结构包括导轨、立柱、压杆及升降电机，通过连杆和连轴带动立柱上下移动。本装置通过改进结构设置为机械手的抓取操作留出了空间，提高了熔样机自动化程度和生产效率。

本实用新型一种便于机械手抓取的熔样机托架装置在权利要求书中公布了：1.一种便于机械手抓取的熔样机托架装置，包括底座（1），底座（1）上依次设有熔样坩埚托架机构（3）、成型坩埚托架机构（7）及压杆托举结构（13），其特征在于，所述底座（1）上设有滑轨（2），熔样坩埚托架机构（3）通过滑块（4）滑动设置在滑轨（2）上，所述熔样坩埚托架机构（3）上装有随同所述滑块（4）同步滑动的定位套筒（5），固定杆（6）穿设在定位套筒（5）中并用于支撑所述成型坩埚托架机构（7），定位套筒（5）和成型坩埚托架机构（7）之间的固定杆（6）上设有第二失电型电磁铁（8），第二失电型电磁铁（8）在失电的状态下使熔样坩埚托架机构（3）和成型坩埚托架机构（7）锁定为一体，所述成型坩埚托架机构（7）下端设有第一失电型电磁铁（9），底座（1）上设有与第一失电型电磁铁（9）对应的定位点（14）以固定成型坩埚托架机构（7），第一失电型电磁铁（9）在失电的状态下使成型坩埚托架机构（7）与底座（1）锁定为一体。

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